[发明专利]一种驱动装置及其减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，其特征在于，包括壳体(11)，以及设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)以及施力组件；

所述输出齿轮(14)包括若干齿槽，每一齿槽包括第一侧面和所述第一侧面相对的第二侧面；

所述第一传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间；所述第一传动齿轮单元包括第一齿和第二齿；所述第一齿与所述输入齿轮(13)啮合，所述第二齿与所述输出齿轮(14)啮合；

所述第二传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间，所述第二传动齿轮单元包括第三齿和第四齿；所述第三齿与所述输入齿轮(13)啮合，所述第四齿与所述输出齿轮(14)啮合；

所述施力组件为所述输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)提供一个预紧力，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面保持相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面保持相接触。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，第一传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮(13)啮合的第一传动齿轮组合(15a)；所述第一传动齿轮组合(15a)可沿轴向移动设置在所述壳体(11)中；所述第一传动齿轮组合(15a)包括第一齿轮(151)，所述输入齿轮(13)包括第一斜齿轮，所述第一齿轮(151)与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；所述施力组件与所述第一传动齿轮组合(15a)连接，并向所述第一传动齿轮组合(15)施加轴向力，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮将所述轴向力转换为转动力，驱动输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)转动到位后齿轮之间的压力形成所述预紧力。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述施力组件包括设置在所述第一齿轮(151)上以施加压力带动所述第一传动齿轮组合(15a)沿轴向移动的弹性件(17)，以及固定所述弹性件(17)的轴承(18)；所述弹性件(17)一端与所述第一齿轮(151)相接触，另一端设置在所述轴承(18)中，以产生一个轴向力，由所述第一齿轮(151)的斜齿转换转动力，带动所述输入齿轮(13)转动，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面相接触。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，第一传动齿轮组合(15a)还包括第二齿轮(152)；所述第二齿轮(152)设置在所述第一齿轮(151)的一端与所述第一齿轮(151)固定连接；

所述第二传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮(13)啮合的所述第二传动齿轮组合(16a)；所述第二传动齿轮组合(16a)包括第三齿轮(161)以及第四齿轮(162)，所述第四齿轮(162)设置在所述第三齿轮(161)的一端与所述第一齿轮(151)固定连接；

所述第三齿轮(161)包括与所述第一斜齿轮啮合的第三斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述第一齿轮(151)与所述输入齿轮(13)啮合，所述第二齿轮(152)与所述输出齿轮(14)啮合；所述第一齿轮(151)上的齿为所述第一齿，所述第二齿轮(152)上的齿为所述第二齿；所述第三齿轮(161)上的齿为所述第三齿，所述第四齿轮(162)上的齿为所述第四齿。