[发明专利]铆钉装配机构和铆钉装配设备

权利要求书

1.一种铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构包括基座，所述基座上设置有放置待装配工件的定位组件，所述待装配工件上具有上下贯通的铆钉孔，所述定位组件的顶部设置有位于所述铆钉孔下方的导向杆，所述铆钉孔的上方设置有可上下转动的横压板，所述铆钉装配机构还包括设置于所述横压板上方的第一竖压杆以及能够驱动所述第一竖压杆上下移动的主驱动机构，所述主驱动机构通过所述第一竖压杆推压所述横压板上下转动，所述横压板推压所述铆钉孔内的铆钉使所述铆钉沿所述导向杆径向翻边。

2.根据权利要求1所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构还包括设置于所述基座上的横压板支座，所述横压板支座设置于所述横压板远离所述定位组件的一端，所述横压板远离所述定位组件的一端与所述横压板支座通过枢转轴枢转连接。

3.根据权利要求2所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述横压板位于所述铆钉孔上方的部位设置有豁口，所述豁口与所述铆钉孔附近的凸起结构匹配。

4.根据权利要求3所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述基座上位于所述横压板支座与所述定位组件之间设置有贯穿所述横压板的横压板导向柱，所述横压板导向柱外套设有位于所述横压板下方的弹性组件，所述横压板能够在所述弹性组件和所述主驱动机构的作用下以所述枢转轴为中心上下转动。

5.根据权利要求4所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述横压板远离所述导向杆的一端设置有导向部，所述横压板支座上位于所述横压板下方的位置设置有能够水平贯穿所述导向部的水平杆，所述水平杆外套设有第一弹性元件，当所述横压板向上转动时，所述第一弹性元件用于推动所述横压板沿所述水平杆向远离所述定位组件的方向移动。

6.根据权利要求5所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构还包括设置于所述横压板上方的第二竖压杆，所述第二竖压杆的底部设置有向所述定位组件倾斜的倾斜部，所述横压板上设置有与所述倾斜部配合的贯通槽，在所述第一竖压杆推动所述横压板向下转动前，所述第二竖压杆上的所述倾斜部用于推动所述横压板向靠近所述定位组件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述枢转轴贯穿所述横压板并位于所述贯通槽内。

8.根据权利要求7所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述铆钉装配机构还包括沿竖直方向设置于所述基座上远离所述定位组件的导向柱，所述导向柱外套设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的底部固设于所述基座上，所述第二弹性元件的顶部与竖压杆安装板连接，所述竖压杆安装板可滑动地套设于所述导向柱外，所述第一竖压杆和所述第二竖压杆均设置于所述竖压杆安装板的底部。

9.根据权利要求8所述的铆钉装配机构，其特征在于，所述基座上还设置有滑轨，所述定位组件的底部设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述定位组件能够在水平驱动机构的驱动下带动所述待装配工件沿所述滑轨滑至所述横压板的位置或者远离所述横压板的位置。

10.一种铆钉装配设备，其特征在于，所述铆钉装配设备为由两套铆钉装配机构组成的一体式铆钉装配设备，所述铆钉装配机构为权利要求1至9中任一项所述的铆钉装配机构。