[发明专利]人机智能共生平台系统

说明书

本发明公开了一种人机智能共生平台系统，包括多模态交互系统、数据处理中枢平台、人工智能算法平台和仿真系统，多模态交互系统包括KATVR模块、语音模块、眼动模块、手势模块和脑电模块，数据处理中枢平台包括交互对接模块、AI对接模块、指令融合模块和仿真环境对接模块。本发明提供的人机智能共生平台系统利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时，由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制，从而对双方的决策结果进行融合，以达成机器学习人，人学习机器的人机智能共生目的。

技术领域

本发明属于人工智能及智能博弈对抗的技术领域，特别涉及一种人机智能共生平台系统。

背景技术

人机交互技术领域热点技术的应用潜力已经开始展现，比如智能手机配备的地理空间跟踪技术，应用于可穿戴式计算机、隐身技术、浸入式游戏等的动作识别技术，应用于虚拟现实、遥控机器人及远程医疗等的触觉交互技术，应用于呼叫路由、家庭自动化及语音拨号等场合的语音识别技术，对于有语言障碍的人士的无声语音识别，应用于广告、网站、产品目录、杂志效用测试的眼动跟踪技术，针对有语言和行动障碍人开发的“意念轮椅”采用的基于脑电波的人机界面技术等。

随着人工智能领域的发展，机器学习的应用领域越来越广泛，能够针对相关情景和领域进行学习并为人类提供辅助决策功能；各种传感器的精度和实用性也不断提升，能够从包括眼动，语音，手势，脑电等方面获取信息。但是现有的一些人工智能和传感器相结合的平台所处理的情景都相对简单，且其系统都对应用的环境有着一定程度的针对性，当前缺少一个能够综合多模态交互技术、人工智能技术的包括了多种环境在内的综合性平台。

除此之外，在多种任务执行情境中，人类控制机器人，由机器人执行任务的模式也开始被逐渐地应用，但是此类机器人多只具备最低程度的智能甚至不具备智能，因此决策全权交由人类执行，但是随着机器人的数量增多、任务变得更为复杂，少量人类控制多个机器人执行复杂任务的精度、效率都会下降，将会无法满足在多种类复杂任务下应用机器人，解放人类生产力的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人机智能共生平台系统，利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时，由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制，从而对双方的决策结果进行融合，以达成机器学习人，人学习机器的人机智能共生目的。

本发明采用如下技术方案：

一种人机智能共生平台系统，包括：

多模态交互系统，通过异构的交互硬件设备采集数据，对数据进行分析处理，得到交互信号，输出多模态交互信息并发送至数据处理中枢平台；

数据处理中枢平台，接收来自多模态交互系统的多模态交互信息并翻译后生成指挥命令；接收人工智能算法平台输出的AI实体控制指令与分配结果；将AI实体控制指令与分配结果分别和指挥命令进行筛选、综合与融合，形成对仿真系统内实体的控制指令，并发送至仿真系统；同时以一定频率接收仿真系统回传的仿真环境数据，并发送至人工智能算法平台；

人工智能算法平台，接收数据处理中枢回传的仿真系统环境数据进行AI模型训练；接收数据处理中枢回传的仿真系统环境数据，用训练完成后的AI模型输出AI实体控制指令与分配结果并发送至数据处理中枢；

仿真系统，接收来自数据处理中枢平台的控制指令，并作出相应的控制，并进行虚拟现实形式的可视化显示人机交互的结果；输出仿真环境数据并发送至数据处理中枢。仿真系统可以模拟人类在实际场景中的身临其境感和任务的参与感，便于观察与决策。

进一步的，人工智能算法平台相对独立，集成了多种算法用以对不同算法的效果进行实验等，其中算法包括对抗算法，博弈算法，态势感知算法及仿人学习算法；上述算法以不同的方式和目的进行训练，实现不同的功能。数据处理中枢平台，用于人工智能算法平台和仿真系统的对接；不同的算法通过数据处理中枢平台链接到仿真系统中不同的仿真环境。