[发明专利]一种无盲区激光雷达系统

权利要求书

1.一种无盲区激光雷达系统，其特征在于，包括：光源模块、光学收发模块、探测器模块、数据采集模块和数据处理模块，其中：

所述光源模块用于输出激光信号；

所述光学收发模块包括至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜，所述发射望远镜用于将光源模块输出的激光会聚后输出到目标物，所述接收望远镜用于接收从目标物返回的信号，并将接收到的信号会聚到探测器模块；

所述发射望远镜和接收望远镜的光轴平行设置；至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘均包括至少一条不经过镜片中心的直线段；发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面；所述发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起；

所述探测器模块用于采集所述接收望远镜接收的信号；

所述数据采集模块用于将探测器模块输入的电信号转换为数字信号，所述数据处理模块用于根据预定的算法对所述数字信号处理，得到目标参数；

发射望远镜包括一个或一组同轴的透镜；当发射望远镜或接收望远镜为一个透镜时，其为凸透镜；当发射望远镜或接收望远镜为一组透镜时，组合透镜的效果为凸透镜；

光学收发模块还包括第一反射机构；

所述第一反射机构设置在所述发射望远镜的焦点与发射望远镜构成的光路之间；所述第一反射机构用于将光源模块输出的激光反射至所述发射望远镜输出；第一反射机构包括一个反射镜，且该反射镜在发射望远镜的焦点一半处；设置反射镜与发射望远镜的夹角刚好使得发射望远镜的实际焦点与发射望远镜不重叠；

所述光学收发模块还包括第二反射机构，所述第二反射机构设置在所述接收望远镜的焦点与接收望远镜构成的光路之间；所述第二反射机构用于将接收望远镜接收到的信号反射至所述探测器模块；所述第二反射机构包括一个或多个反射镜；

所述发射望远镜和所述接收望远镜之间还包括挡光模块，所述挡光模块用于阻挡光源模块传输的光信号传递到接收望远镜内；所述挡光模块是挡光涂层，所述挡光涂层覆盖在发射望远镜与接收望远镜紧贴在一起的平面上，发射望远镜的平面和接收望远镜的平面均覆盖有挡光涂层。

2.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述发射望远镜和接收望远镜的数量均为1个，发射望远镜和接收望远镜均呈D字形；发射望远镜和接收望远镜的平面部分紧贴在一起。

3.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述发射望远镜为一个，所述接收望远镜为多个，所述发射望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘包括多个与接收望远镜数量对应的直线段，发射望远镜在厚度方向的侧面包括多个平面；接收望远镜呈D字形；每个接收望远镜在厚度方向的侧面包括一个平面，所述发射望远镜的平面和接收望远镜的平面对应紧贴在一起。

4.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，所述接收望远镜为一个，所述发射望远镜为多个，所述接收望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘包括多个与发射望远镜数量对应的直线段，接收望远镜在厚度方向的侧面包括多个平面；发射望远镜呈D字形；每个发射望远镜在厚度方向的侧面包括一个平面，所述接收望远镜的平面和发射望远镜的平面对应紧贴在一起。

5.根据权利要求1所述的无盲区激光雷达系统，其特征在于，还包括机箱，所述光源模块、光学收发模块和探测器模块均设置在所述机箱内；还包括扫描机构，所述机箱设置在扫描机构上，能够在扫描机构的带动下运动。