[发明专利]汽车电子部件组装设备

权利要求书

1.一种汽车电子部件组装设备，用于将异形注塑件、A型微动开关、B型微动开关、C型微动开关和Z型端子组装成汽车电子部件，其特征在于，该汽车电子部件组装设备包括底机座以及安装于所述底机座顶部的转盘装置、第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置；所述转盘装置包括旋转驱动机构及连接所述旋转驱动机构的转盘；所述转盘上设有至少一工位，所述工位用于放置安装有异形注塑件的组装载具和安装有开关组件的中转治具，所述开关组件包括所述A型微动开关、所述B型微动开关和所述C型微动开关；所述第一组装装置、第二组装装置、第三组装装置和第四组装装置沿所述转盘的转动方向依次设置；所述第一组装装置、第三组装装置和第四组装装置用于从中转治具上分别取A型微动开关、B型微动开关和C型微动开关安装于组装载具上的异形注塑件上；所述第二组装装置用于供应Z型端子，并将Z型端子安装于组装载具的异形注塑件上；所述第三组装装置包括载具翻转机构和对应载具翻转机构设置的开关取插机构，所述载具翻转机构用于抓取组装载具，并使组装载具翻转90°；所述载具翻转机构包括翻转固定架、安装于所述翻转固定架上的升降气缸、连接所述升降气缸的输出轴的升降板、以及至少一安装于所述升降板上的载具翻转组件；所述载具翻转组件包括翻转安装架、安装于所述翻转安装架上的第二旋转动力件、连接所述第二旋转动力件的输出轴的第二翻转板、以及安装于所述第二翻转板上的载具夹持模组；所述载具翻转机构还包括安装于翻转固定架上的压架组件，压架组件包括位于第二翻转板的上方的压架气缸、以及连接压架气缸的输出轴的压块。

2.根据权利要求1所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述第一组装装置包括第一机械手、安装于所述第一机械手的输出端上的第一连接组件、连接所述第一连接组件的第一拍摄检测组件、位于所述第一连接组件的下方的第一吸取组件以及连接所述第一连接组件和第一吸取组件的第一压力感应器。

3.根据权利要求1所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述第二组装装置包括两端子供料机构以及一端子取插机构，所述端子取插机构对应两端子供料机构的出料端和转盘设置，用于将端子供料机构供应的Z型端子插至所述组装载具上。

4.根据权利要求3所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述端子供料机构包括端子供料架、位于所述端子供料架远离所述转盘的一侧的振动盘、连接所述振动盘的送料导轨、安装于所述端子供料架上的挡料组件、以及安装于所述端子供料架上的端子翻转组件；所述送料导轨的出料端延伸至所述挡料组件；所述端子翻转组件对应所述送料导轨的出料端设置，并设有与Z型端子相匹配的放置槽。

5.根据权利要求4所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述端子翻转组件包括固定于所述端子供料架上的第一旋转动力件、一端连接所述第一旋转动力件的输出轴的第一翻转板、连接所述第一翻转板的另一端的放置块、以及安装于所述放置块上的压料气缸；所述放置槽设于所述放置块上；所述压料气缸位于所述放置块远离所述第一翻转板的一侧；所述放置块上对应所述压料气缸的输出轴设有连通所述放置槽的导向槽。

6.根据权利要求5所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡料基座、第一竖板、与所述第一竖板相对设置的第二竖板、连接所述第一竖板和第二竖板的进料块、以及安装于所述第二竖板上的挡料气缸；所述第一竖板和第二竖板均固定于所述挡料基座上；所述进料块上形成有与所述送料导轨连通的进料槽；所述进料块上还对应所述挡料气缸的输出轴设有连通所述进料槽的穿孔，所述压料气缸的输出轴伸入至所述穿孔内。

7.根据权利要求3所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述端子取插机构包括第二机械手、连接第二机械手的输出端的第二连接组件、连接所述第二连接组件的第二拍摄检测组件、连接所述第二连接组件的敲击组件、一端连接所述敲击组件的第二压力感应器、连接所述第二压力感应器的另一端的压块、连接所述第二连接组件的抓取组件；所述压块的一侧设有两呈L型的凸起；所述抓取组件包括夹爪驱动气缸及连接所述夹爪驱动气缸的输出轴的两夹爪，两所述夹爪位于所述凸起之间。

8.根据权利要求1所述的汽车电子部件组装设备，其特征在于，所述载具夹持模组包括固定于所述第二翻转板上的安装板、设于所述安装板上的压紧单元、两固定于所述安装板上的钩爪推动气缸、固定于所述安装板上的压紧单元、以及两分别连接两所述钩爪推动气缸的钩爪，所述安装板位于所述钩爪之间。