[发明专利]一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置

权利要求书

1.一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，包括书架（1），其特征在于，所述书架（1）的上表面固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的下表面靠近书架（1）的一侧连接有滑动板（3），所述滑动板（3）的下表面固定安装有连接杆（4），所述连接杆（4）的低端固定安装有握把（5），所述握把（5）的前表面设置有按钮（6），所述滑动板（3）的下表面靠近连接杆（4）的一侧安装有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的低端固定安装有电机盒（8），所述电机盒（8）的一侧连接有转轴（9），所述转轴（9）的一侧固定安装有连接轴（10），所述连接轴（10）的一端固定安装有机械手（11），所述机械手（11）的外侧安装有红外线灯（12），所述按钮（6）与第一液压杆（7）、机械手（11）、红外线灯（12）、电机盒（8）和滑动板（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述安装板（2）与滑动板（3）接触的位置处设置有滑轨槽，所述滑动板（3）的上表面安装有滑轮（304），所述安装板（2）与滑动板（3）通过滑轮（304）滑动在滑轨槽的内部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述滑动板（3）的内部远离书架（1）的一端固定安装有第三液压杆（301），所述第三液压杆（301）的一端安装有连接块（302），所述滑动板（3）的下表面开设有滑槽，所述连接块（302）的底端贯穿滑槽，且连接块（302）的底端安装有第一液压杆（7），所述滑动板（3）的内部靠近第三液压杆（301）和连接块（302）的一侧安装有蓄电池（303）。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述机械手（11）通过电线贯穿滑动板（3）与蓄电池（303）连接，电线的长度大于机械手（11）摆动幅度的长度。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述电机盒（8）的内部安装有伺服电机（801），所述伺服电机（801）的一端与转轴（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述机械手（11）内部远离开口的一端固定安装有第二液压杆（1101），所述第二液压杆（1101）的一端固定安装有连接柱（1102），所述机械手（11）的内部靠近连接柱（1102）的两侧转动安装有扇形轮（1103），所述扇形轮（1103）的靠近开口的一端固定安装有夹持杆（1104），所述夹持杆（1104）的顶端外侧套接有防滑套（1105），所述防滑套（1105）是一种硅胶材质的构件。

7.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述连接柱（1102）与扇形轮（1103）的外侧均设置有齿条，且连接柱（1102）与扇形轮（1103）通过齿条咬合连接。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆借书用可伸缩的书籍夹取装置，其特征在于，所述第一液压杆（7）、红外线灯（12）、第二液压杆（1101）、第三液压杆（301）和伺服电机（801）均由蓄电池（303）供电。