[发明专利]纸张自动分叠机

说明书

本发明公开了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合。本发明的纸张自动分叠机全程自动化进行，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机。

背景技术

目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机1将原纸2切断折叠后会输送至分纸平台3，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记4，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台3上的所有纸张2进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道5 上，由输送链道5将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。该过程均通过人工手动操作进行，人工识别标记、手动分纸、手动抓取、翻转等，该种操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合；

识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；

分纸机构配置为对第一输送装置上的的纸张进行分隔；

抓取输送机构配置为对分纸机构分隔后的纸张进行抓取和输送；

翻转输送机构配置为对抓取输送机构输送来的纸张进行翻转并输送至第二输送装置。

上述纸张自动分叠机采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构将连续的纸张分隔出单独的一沓，抓取输送机构再将分纸机构分隔后的一沓纸张抓取并输送至翻转输送机构，翻转输送机构再将纸张翻转并输送至第二输送装置，第二输送装置将纸张输送到下一工序。本发明的纸张自动分叠机全程自动化进行，实现了自动识别标记、自动分纸、自动抓取、自动翻转输送等功能，自动化程度较高，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，分纸机构包括拨纸组件，拨纸组件配置为拨开第一输送装置上的纸张，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。