[发明专利]一种串珠编织机

说明书

本发明公开了串珠编织机，包括机架，平行安装在机架内的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上安装有下行线夹持机构，第二滚珠丝杆上安装有上行线夹持机构，两个滚珠丝杆之间的机架上安装有串珠导轨与滚珠丝杆平行，串珠导轨一端延伸至机架外壁上安装有收放线张紧器，而另一端安装有持珠器，而持珠器正前方的机架上还安装有送料持珠器。

技术领域

本发明涉及一种串珠编织机，属于纺织机械领域。

背景技术

串珠凉垫因其丰富的实用性与装饰性而深受人们喜爱，但目前市场上销售的串珠凉垫还都是通过手工来完成的。手工编织效率低，劳动强度大，而工人长时间的劳作，容易出现疲劳，会出现手臂肌肉疼痛、酸麻等症状。长期重复相同的动作，同时眼睛一直近距离巧着双手操作，难免不会出现视野模糊、注意为不集中的情况，也很难一直处于高效的状态。

发明内容

为了克服上述背景技术中的缺陷，本发明提供了串珠编织机，能够实现自动编织串珠凉垫。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种串珠编织机，包括机架，平行安装在机架内的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上安装有下行线夹持机构，第二滚珠丝杆上安装有上行线夹持机构，两个滚珠丝杆之间的机架上安装有串珠导轨与滚珠丝杆平行，串珠导轨一端延伸至机架外壁上安装有收放线张紧器，而另一端安装有持珠器，而持珠器正前方的机架上还安装有送料持珠器。

所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杆端部连接电机。

所述机架侧壁上还安装有控制器与收放线张紧器电连接。

与现有技术相比，本发明所揭示的串珠编织机，能够提高编织效率，降低劳动成本。

附图说明

图1是本发明的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本发明所揭示的一种串珠编织机，包括机架1，平行安装在机架内的第一滚珠丝杆3和第二滚珠丝杆8，第一滚珠丝杆上安装有下行线夹持机构2，第二滚珠丝杆上安装有上行线夹持机构6，两个滚珠丝杆之间的机架上安装有串珠导轨9与滚珠丝杆平行，串珠导轨一端延伸至机架外壁上安装有收放线张紧器10，而另一端安装有持珠器4，而持珠器正前方的机架上还安装有送料持珠器5，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杆端部连接电机，所述机架侧壁上还安装有控制器7与收放线张紧器电连接。

控制器是人机交互的主要部分，可Ｗ用控制器里的相机读取图片信息，利用＂图像识别系统＂对串珠的个数和颜色进行识别分类，然盾将该信息转化为机器动作指令，这些指令可Ｗ控制各个驱动装置，有序地完成预定的编织动作；夹持机构主要模仿人的手指来夹持串针，通过移动夹持机构来带动串针上的串线移动穿过串珠，从而完成穿珠动作；持珠器只要是夹持串珠，在编织过程中，根据预设的编织步骤，需要将串珠单元中的串珠或新加载的串珠移动到待穿线位置，同时完成串巧的翻转动作，方便各串线穿过串巧协调完成穿线过程；收放线装置主要是在穿线时放串线，穿线结束后收串线并协助完成串珠单元张紧动作；送料装置位于送料持珠器的上方，在编织过程中，需要不停地加载不同颜色和数量的新串珠，Ｗ便完成串珠单元的编织。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。