[发明专利]多股丝五金弹簧绕丝装置

权利要求书

1.一种多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，包括送线模块、绕线模块和主控制模块，所述送线模块与所述绕线模块顺接设置，所述主控制模块与所述绕线模块电连接并控制所述绕线模块的工作状态，所述送线模块能够提供多股互相分离且处于绷紧状态的金属丝，所述绕线模块包括导轨组件、成型轴和绕线组件，所述绕线组件与所述控制模块电连接并且被所述主控制模块控制运动状态并能够沿导轨组件滑动，所述绕线组件能够将多股互相分离的金属丝绕制于被所述主控制装置控制转动的成型轴上。

2.根据权利要求1所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，还包括第一伺服电机、传动齿轮组件和传动轴，所述第一伺服电机与所述传动齿轮组件连接，所述传动齿轮组件分别与所述传动轴连接并且另外一个传动齿轮组件分别与所述成型轴连接并能够带动所述成型轴转动，传动齿轮组件与所述主控制装置电连接并且被所述多股丝五金弹簧绕丝装置控制运动状态。

3.根据权利要求2所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别与传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，还包括第二伺服电机，所述导轨组件包括传动部，所述第二伺服电机与所述主控制模块电连接并且能够被所述主控制模块控制运动状态，所述传动部与所述第二伺服电机连接并且能够被所述第二伺服电机驱动转动，所述绕线组件与所述传动部连接并能够被所述传动部驱动运动。

5.根据权利要求1所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，所述绕线部包括第一气缸和送线轮，所述第一气缸与所述主控制装置电连接并且与所述送线轮连接，所述第一气缸能够控制所述送线轮的位置，所述第一气缸能够驱动所述送线轮靠近或者抵接成型轴，所述送线轮用于对送线模块输出的多股金属丝互相分离的金属丝进行导向，并辅助进行绕制成型。

6.根据权利要求1所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，所述金属丝为钢丝。

7.根据权利要求4所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，所述绕线模块包括支撑板，所述支撑板与所述传动部连接并能够被所述传动部驱动，并能够沿所述传动部往复运动。

8.根据权利要求7所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，还包括压线部，压线部设置于所述支撑板上所述压线部用于对多股金属丝进行限位，从而防止多股金属丝互相交叉或者重叠。

9.根据权利要求2所述的多股丝五金弹簧绕丝装置，其特征在于，还包括CCD，所述CCD与所述主控制装置连接，并且能够监控多股金属丝与所述成型轴之间的角度。