[发明专利]一种适用于指纹定位算法的指纹库更新方法

说明书

本发明公开了一种适用于指纹定位算法的指纹库更新方法，其步骤包括在定位区域设置多个用于指纹定位，坐标已知的标定AP，并按照一定间隔设置多个坐标已知的参考点，在各参考点采集来自各AP的信号强度值建立指纹库，其步骤还包括在多个周期内在各所述参考点采集多次信号，统计其中来自非标定AP的信号出现的次数，并将出现次数超过预设阈值的所述非标定AP判定为辅助AP；获取所述辅助AP的位置坐标；将所述辅助AP的信息加入指纹库，完成指纹库的更新；所述信息包括所述辅助AP的所述位置坐标，网络位置，名称。通过本发明中的技术方案，可以更便捷更快速地对指纹库进行更新，有效保证指纹定位算法的精确性和稳定性。

技术领域

本发明属于信息技术领域，主要涉及一种适用于指纹定位算法的指纹库更新方法。

背景技术

移动通信业的迅猛发展和移动终端的普遍使用促使基于位置服务技术受到越来越多的关注，且近些年市场对室内基于位置服务的需求在逐渐增大，如特殊人群监护、矿井人员定位、超市导购等，所以室内定位技术具有广阔的发展前景和巨大的市场价值。指纹定位算法自RADAR系统出现以来，已成为当今室内定位的主流算法。

指纹定位算法由离线训练和在线定位两个阶段组成。在离线阶段，通过在各个参考点处采集来自各接入点的接收信号强度值建立指纹库，指纹库中一个参考点的坐标以及能接收到的各个AP的信号强度值称之为一个指纹；在线阶段则使用确定性匹配算法、概率性匹配算法或者神经网络算法将待定位点处实时采集到的AP信号强度信息与指纹库中的所有指纹信息进行一一匹配以估计待测目标的位置。

目前的指纹定位算法更新指纹库费时耗力，室内空间的多径衰落、阴影效应、温度变化等因素造成无线信号时变性较强，若使用时间久远的指纹库对待测点进行位置估计，定位精度会较差，所以对指纹库进行维护更新必不可少。但采集指纹的工作量很大，尤其在定位区域是商场等大型建筑时人力耗费问题更为严重。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种适用于指纹定位算法的指纹库更新方法，通过本发明中的技术方案，可以更便捷更快速地对指纹库进行更新，有效保证指纹定位算法的精确性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于指纹定位算法的指纹库更新方法，其步骤包括在定位区域设置多个用于指纹定位，坐标已知的标定AP，并按照一定间隔设置多个坐标已知的参考点，在各所述参考点采集来自各AP的信号强度值，将收集到的信号强度值以及各所述参考点的位置坐标存储以建立指纹库，其步骤还包括：

S1、在各所述参考点连续多次采集信号，统计各个非标定AP在所述采集到的信号中出现的次数，并将出现次数超过预设阈值的所述非标定AP判定为辅助AP；所述非标定AP为存在于定位区域内，不参与定位，不属于标定AP的AP；

S2、获取所述辅助AP的位置坐标；

S3、将所述辅助AP的信息添加到所述指纹库的标定AP列表中；所述信息包括所述辅助AP的所述位置坐标，网络位置，名称。

进一步的，所述步骤S1的具体步骤为：

S11、在一个周期内在各所述参考点采集多次信号，分别对每一个参考点在多次信号采集过程中扫描到的每一所述非标定AP的信号出现的次数占总采集次数的百分比进行计算，若某一所述非标定AP的百分比值高于第一预设阈值时，则将其判定为候选AP；

S12、统计在一个周期内每一至少一次被判定为候选AP的所述非标定AP被判定为候选AP的次数，当所述次数与参考点的数量的比值高于第二预设阈值时，将对应的所述非标定AP判定为备选辅助AP；

S13、统计在多个周期内每一至少一次被判定为备选辅助AP的所述非标定AP被判定为备选辅助AP的次数，当所述次数高于第三预设阈值时，将对应的所述非标定AP判定为辅助AP。