[发明专利]线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法

权利要求书

1.线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，包括搬运机构、工作台、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；所述的放置机构将线缆组件放入收集装置内，其特征在于：所述的搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上，第一搬运气缸和第二搬运气缸间距固定在第一搬运连接板上，第一搬运气缸和第二搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；四个第一下限滚轮和两个上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上，四个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触；第一上限滚轮与第一搬运连接板上表面接触；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上；

所述的第二搬运机构包括第二搬运安装架、搬运夹爪、第二搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第三搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第三搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第三搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第三搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽；

所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合；

所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合；

所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起。

2.根据权利要求1所述的线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，其特征在于：所述的放置机构包括放置夹线夹爪、放置夹爪气缸、平衡块、安装平衡板、放置气缸和放置支架；放置支架固定在工作台的大底板上；放置上下气缸的缸体固定在放置支架上；安装平衡板固定在放置上下气缸的活塞杆上；平衡块固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸的缸体固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪开合。

3.根据权利要求2所述的线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构进行热缩管热缩及铜端子翻折的方法，其特征在于：该方法具体如下：

将套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管机构进行热缩管的理管处理，使热缩管顶住铜端子；第一搬运驱动气缸驱动第一搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第一搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，使热缩管包紧线缆；第一搬运气缸的搬运夹爪松开；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第二搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，使线缆与铜端子呈90°；第二搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第三搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内；

理管机构对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管夹线夹爪夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪夹紧线缆的另一端；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪夹住热缩管；然后，理管回拉气缸驱动理管夹管气缸及理管夹管夹爪往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪松开，理管回拉气缸和理管夹管气缸同时复位；等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸和理管夹线气缸复位，使得理管夹线夹爪和理管夹头夹爪松开；

加热热缩机构对线缆热缩处理的过程具体如下：

当理完热缩管后的线缆由第一搬运气缸的搬运夹爪搬运到加热热缩机构时，加热夹线气缸驱动加热夹线夹爪夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸驱动两片加热片夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸驱动两片加热片张开，同时第一搬运气缸的搬运夹爪张开；等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸复位，使得加热夹线夹爪松开；

翻压机构对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

当热缩管热缩后的线缆由第二搬运气缸的搬运夹爪搬运到翻压机构时，翻压压紧气缸驱动活塞杆，从而带动压紧上压块压紧线缆上的铜端子；然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块与翻压导向块相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸和翻压捋直气缸复位；

放置机构对线缆进行放置处理的过程具体如下：

当翻折处理后的线缆由第三搬运气缸的搬运夹爪搬运到放置机构时，放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪夹紧翻折处理后的线缆；然后，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置气缸驱动安装平衡板向下运动，从而带动放置夹线夹爪及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸复位。