[发明专利]洗碗机和控制洗碗机的方法和存储介质

说明书

本发明公开了洗碗机和控制洗碗机的方法以及存储介质，其中，该洗碗机包括机体、门体、碗篮、碗篮驱动装置、红外热探测装置和控制装置，其中，碗篮安装于机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置安装至机体上，用于检测红外热信号；控制装置分别与碗篮驱动装置和红外热探测装置相连，控制装置用于在根据红外热信号确定有人体靠近时对碗篮驱动装置进行控制。本发明的洗碗机和方法，通过红热热信号来识别人体，不受环境光线影响，提高准确性，避免他物的干扰。

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗碗机，以及控制洗碗机的方法。

背景技术

传统的洗碗机，通常需要用户手动操作来控制相关执行器件，不够智能化。

在相关技术中，增加人体接近感应传感器，通过设置收发器件，在用户靠近洗碗机小于设定检测范围时，人体接近感应传感器的收发信号发生变化，例如发送信号被遮挡，由此作出判断，并进一步执行相关动作例如开关门、伸缩碗篮等。

但是，接近感应技术通过光线是否被遮挡来判断人体是否接近，会因为外界环境光线的改变而受到影响，例如，在白天设备的阈值，到了夜间相对值会发生变化，从而影响判断的准确性，并且，不能够区分人体或其他物体，干扰性大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗碗机，该洗碗机，可以提高人体识别准确性，降低干扰。

本发明的第二个目的在于提出一种控制洗碗机的方法。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的洗碗机包括：机体、门体、碗篮和碗篮驱动装置，所述碗篮安装于所述机体限定的洗涤腔中；红外热探测装置，所述红外热探测装置安装至所述机体上，用于检测红外热信号；控制装置，所述控制装置分别与所述碗篮驱动装置和所述红外热探测装置相连，所述控制装置用于在根据所述红外热信号确定有人体靠近时对所述碗篮驱动装置进行控制。

根据本发明实施例的洗碗机，通过红外热探测装置采集红外热信号，根据红外热信号来识别人体，不受环境光线影响，并且可以区分人体和其他物体，避免其他物体的误操作，提高人体识别准确性。

在一些实施例中，所述红外热探测装置包括：菲涅尔滤光透镜，用于聚焦红外热辐射；热释电红外传感器，用于感应所述红外热辐射并输出感应信号；滤波放大电路，所述滤波放大电路分别与所述热释电红外传感器和所述控制装置相连，用于对所述感应信号进行滤波和放大并输出所述红外热信号。

在一些实施例中，所述滤波放大电路包括：第一滤波放大单元，所述第一滤波放大单元的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连；第二滤波放大单元，所述第二滤波放大单元的一端与所述第一滤波放大单元的输出端相连，所述第二滤波放大单元的输出端与所述控制装置相连。

在一些实施例中，所述第一滤波放大单元包括：第一电容，所述第一电容的一端与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一电容的另一端与接地端相连；第一电阻，所述第一电阻与所述第一电容并联连接；第一放大器，所述第一放大器的正向输入端通过第二电阻与所述热释电红外传感器的输出端相连，所述第一放大器的输出端与第三电阻，所述第三电阻的另一端与所述第二滤波放大单元的一端相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述接地端相连，所述第四电阻的另一端与所述第一放大器的反向输入端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一放大器的反向输入端相连，所述第五电阻的另一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间；第二电容和第一二极管，所述第二电容与所述第五电阻并联相连，所述第一二极管与所述第五电阻并联相连；第三电容，所述第三电容的一端连接于所述第一放大器的输出端与所述第三电阻的一端之间，所述第三电容的另一端与所述接地端相连。