[发明专利]一种足部数据采集装置的采集方法

说明书

本发明提供一种足部数据采集装置的采集方法，属于服装或鞋帽的定制化、个性化领域。该足部数据采集装置包括足部站台、摄像机、迷你主机、计算机和摄像机支撑架。利用该装置进行足部数据采集的方法是：首先对摄像机进行标定，然后双目获得深度图，最后从足部轮廓中提取出待测顶点并获取足部距离。本发明在足部数据采集中，克服数据不全面、精度低、造价高等问题，使用较低的成本，采集到可以反映足部状况的特征点，同时保证采集到的数据的精度，供人们参考选择合适的鞋子。

技术领域

本发明属于服装或鞋帽的定制化、个性化领域，涉及一种足部数据采集装置的采集方法。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们在选择鞋子的过程中，更加注重舒适感，希望能够选取到最适合自己的鞋子。同时人们也希望能够个性化定制，制作一双独一无二的鞋子。在制鞋过程中，鞋子的形状属于鞋楦的形状，而鞋楦的形状取决于脚的形状。鞋楦的建模主要是用过总结出脚的关键部位的共性来构成的。如果想要使每一个人的脚都有很好的适应性，则需要指定个性化的鞋子，此时你得拥有属于自己的制鞋数据。此时足部数采集器就至关重要了。

目前，为了选取合适的鞋子，对足部数据采集最常用的方式是使用尺子对脚的长度进行测量，通过测量得到的数据选择鞋的码数。然而这种方法并不能选到舒适的鞋子，首先这种足部测量方式得到的数据不全面，单一地根据长度并不能全面地反映出足部具体情况，脚宽、脚高等参数也是反映足部数据的重要指标，而且这种测量方法精度不高，尺子手动测量会产生较大的误差。

但现有技术汇总的足部三维数据采集装置大多成本高，采集速度慢，效率低，且采集结果受诸多环境因素影响。例如中国专利CN202699155U涉及一种采集脚底压力和足部外形三维数据的装置，包括慢恢复泡沫、三维扫描仪、薄膜型压力传感器等，通过这三个设备来采集足部数据，使用方便，测量精度高。但是该装置慢恢复泡沫和三维扫描仪的造价高，并且三维重建过程中对测量环境的要求严格。中国专利CN105333821A涉及一种非接触式足部测量仪，包括微型计算机、实物扫描仪、摄像机、照明装置、体重秤、散热风扇等，通过实物扫描仪、或摄像机、或两者共同采集，再通过体重秤得到压强，通过测得足部数据。但是，该装置较复杂，需要的部件较多，成本较高。

综上所述，希望能够得到一种新型装置和方法，解决足部数据采集中采集速度慢、易受环境影响、造价高等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种足部数据采集装置的采集方法，通过双目测距，特征点的提取与匹配及算法的优化，有效解决足部数据采集中采集速度慢、易受环境影响、造价高等问题，从而获得更合适的数据，使人们能够更准确地了解自己的脚，满足人们对鞋的要求，便于人们选择更舒适的鞋子。

本发明的技术方案：

一种足部数据采集装置，包括足部站台1、摄像机2、迷你主机3、计算机4和摄像机支撑架5；足部站台1为箱体结构，作为足部测量的基台，足部站台1中设有迷你主机3、摄像机支撑架5和摄像机2，摄像机2以双目摄像头的形式布置于摄像机支撑架5的各个方向上，确保对足部进行多角度拍摄；摄像机2与迷你主机3相连，迷你主机3与足部站台1外部的计算机4相连，摄像机2采集的足部图片通过迷你主机3将足部图片传输至计算机4中，计算机4用于控制摄像机2采集足部图片并对足部图片进行处理得到足部数据；所述足部站台1的上盖板为玻璃面板。

所述足部站台1的上盖板上垂直设置足部隔板6，足部隔板6表面为镜子，通过镜面的反射成像确保摄像机2采集图片的多角度化。

所述摄像机2与迷你主机3之间、迷你主机3与计算机4之间通过蓝牙或USB接线相连；所述迷你主机3内置OpenCV板。

一种足部数据采集方法，步骤如下：

第一步：摄像机的标定