[发明专利]一种新能源汽车专用轮胎抓取装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板，所述顶板的上表面焊接有安装架，所述安装架上表面连接有拉绳，安装架的下表面两侧对称安装有第一气缸，两根第一气缸的活塞杆贯穿顶板且连接有安装杆，两根安装杆的一端固定有同一个水平设置的第一安装板，且第一安装板为圆形结构，第一安装板下表面铰接有第一连接杆，第一连接杆的侧壁底部焊接有定位杆，且定位杆垂直于第一连接杆，定位杆的一端安装有定位块，第一安装板下表面的中间位置安装有第二气缸。本发明结构简单，设计新颖，可以对大型轮胎实现快速、省力的抓取和搬运，对轮胎损伤较少，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，两种抓取方式，适用性高，值得推广。

技术领域

本发明涉及轮胎抓取装置技术领域，尤其涉及一种新能源汽车专用轮胎抓取装置。

背景技术

轮胎搬运装置是在当今自动化设备广泛应用的大环境下应运而生的新型专项设备，是自动化立体仓库中最主要的作业机械，在修理车间轮胎搬运系统中占有非常重要的地位，而专用轮胎搬运机的关键性部位机械手也逐渐受到机械工业的重视。

在传统的轮胎搬运过程中，轮胎从一个工位到另一个工位的装卸和输送大多由人力来完成，不但效率较低、劳动强度也很大，而且容易发生意外事故。随着车载重量的不断增加，轮胎本身的重量也随之不断增大，靠人力很难满足在加工过程中轮胎的装卸和输送要求，人工搬运已远不能满足生产发展的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车专用轮胎抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源汽车专用轮胎抓取装置，包括顶板，所述顶板的上表面焊接有安装架，所述安装架上表面连接有拉绳，安装架的下表面两侧对称安装有第一气缸，两根第一气缸的活塞杆贯穿顶板且连接有安装杆，两根安装杆的一端固定有同一个水平设置的第一安装板，且第一安装板为圆形结构，第一安装板下表面铰接有第一连接杆，第一连接杆的侧壁底部焊接有定位杆，且定位杆垂直于第一连接杆，定位杆的一端安装有定位块，第一安装板下表面的中间位置安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆安装有第二安装板，且第二安装板为圆形结构，第二安装板的侧壁沿圆周方向均匀铰接有第二连接杆，所述顶板下表面两侧均设置有滑槽，且滑槽内活动设置有滑块，所述顶板下表面的中间位置安装有双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母块，丝母块的一侧连接有滑块，丝母块的另一侧固定有支撑杆，两根支撑杆相远离的侧壁底部均安装有驱动装置，支撑杆的底端设置有通孔，且通孔内转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的两侧均铰接有固定杆，两根固定杆相靠近的一端分别安装有第一固定块和第二固定块。

优选的，所述拉绳设置有四根，四根拉绳位于安装架上表面的四个角，四根拉绳远离安装架的一端连接有同一个吊环。

优选的，所述第一安装板的横截面积大于第二安装板的横截面积。

优选的，所述第一连接杆设置有三根，且三个第一连接杆呈圆周阵列分布在第一安装板的下表面，三个第二连接杆远离第二安装板的一端铰接在第一连接杆上。

优选的，所述驱动装置包括支架和驱动电机，驱动电机安装在支架上，支架焊接在支撑杆上，且驱动电机的输出轴连接有螺杆。

优选的，所述第二固定块设置有两个，且两个第二固定块位于第一固定块的两侧，第一固定块和第二固定块上均设置有固定孔，三个固定块之间安装有同一个紧固螺栓。

优选的，所述固定杆的侧壁上均焊接有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：