[发明专利]一种盘式制动和液压缓冲制动联合的大口径望远镜俯仰轴安全制动结构

说明书

本发明公开了一种盘式制动和液压缓冲制动联合的大口径望远镜俯仰轴安全制动结构。盘式制动和液压缓冲制动分别位于望远镜俯仰轴轴承座的两侧。盘式制动，使用两组盘式制动器在制动过程中同步夹紧随望远镜俯仰轴一起转动的制动盘。液压缓冲制动，撞块固定在俯仰轴四通上，两个液压缓冲器摆放在望远镜俯仰轴转动的极限位置，撞块随俯仰轴转动撞击到液压缓冲器，即实现望远镜俯仰轴机械限位。该结构适用于大口径望远镜俯仰轴安全制动保护。大口径望远镜俯仰轴如果电机失控会对主镜等重要光学电子元器件安全造成严重影响，因此对俯仰轴安全制动保护设计十分重要。该结构具有结构简单、安全可靠的特点。

技术领域

本发明涉及机械安全制动保护的技术领域，特别涉及一种盘式制动和液压缓冲制动联合的大口径望远镜俯仰轴安全制动结构。

背景技术

大型望远镜多数采用地平式望远镜机架结构，俯仰轴和主镜筒组件固定安装在方位轴系上，通过方位轴系和俯仰轴的转动实现目标的跟踪和测量。通常俯仰轴中加装弹簧缓冲器作为机械缓冲限位，以避免主镜筒组件撞击到方位轴系的上转台上。但随着大型望远镜口径越来越大，导致望远镜体积增大，重量增加，俯仰轴的转动惯量也越来越来。传统的弹簧缓冲器已经无法满足限位需求。

涉及的项目为大口径望远镜俯仰轴安全制动保护。当望远镜工作异常时，将产生较大的惯性力矩，电机失控会对主镜等重要零部件安全造成严重后果，因此对俯仰轴安全设计十分重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：克服现有技术的不足，提供一种盘式制动和液压缓冲制动联合的大口径望远镜俯仰轴安全制动结构，该结构实现的大口径望远镜俯仰轴安全制动保护结构具有：结构简单、可靠性高等特点。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种盘式制动和液压缓冲制动联合的大口径望远镜俯仰轴安全制动结构，该结构包括制动器安装座，盘式制动器，制动盘，轴承座，机械限位撞块，液压缓冲器，限位机构支撑座，四通；当望远镜俯仰轴出现故障，启动盘式制动器，夹紧制动盘，此时依靠摩擦力矩使俯仰轴减速；在盘式制动器启动工作后，随着俯仰轴继续转动，机械限位撞块撞击液压缓冲器，使俯仰轴制动；俯仰轴上的动能转化为盘式制动器摩擦力矩所做的功和液压缓冲器的势能；在盘式制动器和液压缓冲器共同作用下俯仰轴停止转动。

其中，盘式制动器在轴承座一侧相对中心线对称分布，两个盘式制动器分别通过制动器安装座固定连接在轴承座上，制动盘通过中间连接件与四通固定连接，在望远镜工作过程中，与四通一起绕着俯仰轴转动。

其中，两个液压缓冲器固定在轴承座的另一侧，分别摆放在两个限位的极限位置，通过限位机构支撑座与轴承座连接，机械限位撞块固定连接在四通上，在望远镜工作过程中，与四通一起绕着俯仰轴转动；机械限位撞块在两个液压缓冲器之间运动，当其撞击液压缓冲器时，对望远镜俯仰轴起到制动保护。

其中，盘式制动和液压缓冲制动分别位于望远镜俯仰轴中一端轴承座的两侧，为了提供更大的制动力矩，该结构也适用实现双轴制动策略，两套相同的盘式制动和液压缓冲制动分别位于望远镜俯仰轴中两端轴承座的内外两侧。