[发明专利]起重机械的液压控制系统和起重机械

说明书

本发明公开了一种起重机械的液压控制系统和起重机械。起重机械的液压控制系统包括液压泵；第一执行元件和第二执行元件；控制阀组，设置于液压泵与第一执行元件和第二执行元件之间且控制第一执行元件和/或第二执行元件动作；液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在单动作状态，控制阀组控制第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件独立动作；在复合动作状态，控制阀组控制第一执行元件和第二执行元件均动作且控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。本发明的起重机械的液压控制系统在复合动作时通过将第一执行元件的回油控制流向第二执行元件实现流量再生，系统能耗低。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机械的液压控制系统和起重机械。

背景技术

起重机作为工程机械的主要机型之一，由于其产品品种多、数量大、耗油高、排放差，其节能问题已受到业界的广泛关注，国内各大起重机生产厂家均将节能研究作为起重机发展的重要突破口。据统计，传统液压起重机作业时的总能量利用率不到30％，能耗存在于起重机作业的各个能量传递环节中，其中，主要集中在发动机工作时自身的能耗、液压系统的能耗、负载功率与发动机提供功率不匹配时产生的能耗等。其中，液压系统的能耗主要来源于多路阀节流损失、平衡阀节流损失、安全阀溢流损失、液压管路的沿程压力损失和工作元件的能耗损失。

而液压系统所损失的大部分能量都转化为热能，其中部分散发到空气中，另外大部分传到工作元件和液压油中，从而导致液压系统温度升高，引起系统故障等问题。由此，研究起重机系统节能液压技术，不仅有助于节省系统损耗能量，更能提高系统的可靠性和工作寿命，减少设备的成本维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机械的液压控制系统和起重机械，以降低液压控制系统的能耗。

本发明第一方面提供一种起重机械的液压控制系统，包括：

液压泵；

第一执行元件和第二执行元件；

控制阀组，设置于液压泵与第一执行元件和第二执行元件之间且控制第一执行元件和/或第二执行元件动作；

液压控制系统具有单动作状态和复合动作状态，在单动作状态，控制阀组控制第一执行元件和第二执行元件中的一个执行元件独立动作；在复合动作状态，控制阀组控制第一执行元件和第二执行元件均动作且控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口以为第二执行元件供油。

在一些实施例中，第一执行元件为伸缩油缸，第二执行元件为卷扬马达，在复合动作状态，伸缩油缸处于缩回状态且伸缩油缸的回油流向卷扬马达的工作油口以为卷扬马达供油。

在一些实施例中，控制阀组包括设置于第一执行元件的回油口与油箱之间的第一控制阀，在单动作状态，第一控制阀控制第一执行元件的回油流向油箱；在复合动作状态，第一控制阀控制第一执行元件的回油流向第二执行元件的工作油口。

在一些实施例中，第一控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一控制阀的第一油口与第二执行元件的工作油口连接，第一控制阀的第二油口与油箱连接，第一控制阀的第三油口与第一执行元件的回油口连接，在单动作状态，第一控制阀的第三油口与第一控制阀的第二油口连通；在复合动作状态，第一控制阀的第三油口与第一控制阀的第一油口连通。

在一些实施例中，控制阀组还包括设置于第二执行元件的进油口与液压泵之间的第二控制阀，第二控制阀控制液压泵是否向第二执行元件的工作油口供油。

在一些实施例中，控制阀组还包括用于控制第一执行元件和第二执行元件动作的多路阀，多路阀包括与第一执行元件对应设置的第一换向阀、设置于第一换向阀的进油口与液压泵之间的第一压力补偿器、与第二执行元件对应设置的第二换向阀以及设置于第二换向阀的进油口与液压泵之间的第二压力补偿器，在复合动作状态，第二控制阀控制第二压力补偿器断开。