[发明专利]一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置

说明书

本发明属于水果加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，包括有浸泡机构、定量机构和控制装置，所述浸泡机构包括容纳框、浸泡桶和升降机构，所述支撑架上设置有夹持机构，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述升降机构包括有两个联动组件，所述浸泡桶的外侧周围设置有若干个导向筒和若干个导向柱，所述定量机构包括有螺旋送料杆和进料斗，所述夹持机构包括有夹持框、第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件安装在支撑架上，本发明实现自动盐水浸泡和从盐水中取出静置，提高加工效率，解放大量的人工成本，避免时间误差，提高蓝莓的口感。

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置。

背景技术

蓝莓放进盆中加盐，用水浸泡几分钟。清洗干净后，放到铺有锡纸的盘中放入烤箱中层，上火100度，10分钟后从烤箱中取出，放到通风处晾晒几天后即可，其中整个过程包括有盐水浸泡、从盐水中取出静置、烤箱烘烤10分钟、最后风干，这些步骤都是需要人工进行输送，其过程较为缓慢，加工效率低下，占用大量的人工成本，人工操作有时间误差，使得蓝莓的口感不一，影响蓝莓干的售卖。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于蓝莓干制作的自动浸泡静置装置，包括有用于容纳蓝莓的浸泡机构、用于向浸泡机构定量加入食盐的定量机构和控制装置，所述浸泡机构包括有用于容纳蓝莓的容纳框、浸泡桶和用于驱动浸泡桶升降的升降机构，所述容纳框放置在浸泡桶内，所述升降机构与浸泡桶的外侧铰接，所述定量机构通过支撑架设置在容纳框的上方，所述支撑架上设置有用于夹持容纳框的夹持机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述升降机构包括有两个均与浸泡桶底端铰接的联动组件，所述浸泡桶的外侧周围设置有若干个竖直设置的导向筒和若干个与导向筒一一插接配合的导向柱，所述定量机构包括有螺旋送料杆和进料斗，所述夹持机构包括有夹持框、用于驱动夹持框旋转的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件安装在支撑架上。

所述夹持框设置在浸泡桶的顶部，所述夹持框为半圆环结构，所述夹持框包括有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部均与弧形结构，所述第一夹持部的中段与第一驱动组件铰接，所述第二夹持部的中段与第二驱动组件铰接。

所述第一驱动组件包括有第一螺纹筒、第一丝杆和第一步进电机，所述第一螺纹筒的一端与第一夹持部的中段铰接，第一螺纹筒与第一丝杆螺纹配合，所述第一丝杆与第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一螺纹筒的轴线与第一螺纹筒的轴线重合。

所述第二驱动组件包括有第二螺纹筒、第二丝杆和第二步进电机，所述第二螺纹筒的一端与第二夹持部的中段铰接，第二螺纹筒与第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆与第二驱动电机的输出端固定连接，所述第一螺纹筒的轴线与第二螺纹筒的轴线重合。

所述联动组件包括有水平设置的驱动气缸和第一连接杆，第一连接杆的一端通过水平设置的第一旋转轴与浸泡桶的底端铰接，所述第一连接杆的另一端通过水平设置的第二旋转轴与驱动气缸的输出端铰接，所述第一连接杆与浸泡桶的一端低于第一连接杆与驱动气缸的输出端铰接的一端。

所述进料斗的出料端与螺纹送料杆连通，所述螺旋送料杆的一端延伸至浸泡桶的正上方。

所述容纳框底部与浸泡桶的内侧底部之间设置有旋桨，所述浸泡桶的外侧底部设置有输出端与旋桨固定连接的旋转电机。

所述传感器组件包括有两个分别设置在第一步进电机和第二步进电机的输出端上的扭矩传感器和设置在螺旋送料杆底部的重力传感器，所有所述扭矩传感器和重力传感器均与控制器电性连接。