[发明专利]用于高转速伺服电机的转速的监测装置在审
| 申请号： | 201810632908.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108535509A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;丰向阳;王飞 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | G01P3/64 | 分类号： | G01P3/64;G01P3/00 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 马倩 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高转速 伺服电机 计时器 测量装置 监测装置 步距角 低转速 测量 高精度计时器 测速 高转速测量 电机转速 关断装置 平稳运行 依次连接 原有的 保证 监测 | ||
1.一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：包括依次连接的高精度计时器（1）、步距角测量装置（2）和计时器（3），步距角测量装置（2）和计时器（3）分别与CPU（4）连接，计时器（3）与关断装置（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述高精度计时器（1）用于监测等间距的时间。
3.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述步距角测量装置（2）用于测量经过步距角的脉冲信号个数。
4.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述计时器（3）用于控制关断装置（5），按顺序向CPU（4）发出中断要求。
5.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述CPU（4）接收并处理由计时器（3）发出中断要求，然后从步距角测量装置（2）中读取数值并立即清零步距角测量装置（2）数值。
6.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述CPU（4）用于计算转速。
7.根据权利要求1所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述步距角测量装置（2）中的数值与高转速伺服电机的转速呈正比关系。
8. 根据权利要求7所述的一种用于高转速伺服电机的转速的监测装置，其特征在于：所述高转速伺服电机的转速与步距角测量装置（2）中的步距角脉冲的正比关系为：；
其中：
pN为每转的步距角脉冲数，单位为个/s；m为规定时间内发出步距角脉冲的个数，单位为个； T为固定时间，单位为s。
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