[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质

说明书

本发明提供机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备：动作部，其使机器人动作；判定部，其判定给定的对象的视线是否正朝向机器人的方向；和动作控制部，其基于判定部的判定结果来控制动作部。

对相关申请的交叉参考

本申请基于并主张日本申请第2016-122873号(申请人2017年6月23日)的优先权，并通过参考将其完整内容并入此。

技术领域

本发明涉及机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

背景技术

已知与人进行沟通的机器人。例如特开2012-239557号公报公开了用作模仿动物的形状的宠物玩具的机器人。特开2012-239557号公报公开的机器人在脸的位置具备液晶显示装置和触摸传感器，若抚摸显示于液晶显示装置的脸，就会使脸的表情变化，并使头部以及耳部摇动。

在所述那样的机器人中谋求提升亲近感。

发明内容

本发明用于解决以上那样的课题，目的在于，提供能使亲近感提升的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

本发明所涉及的机器人的一个方式具备：动作部，其使自装置动作；判定部，其判定给定的对象的视线是否正朝向所述自装置一方；和动作控制部，其基于所述判定部的判定结果来控制所述动作部。

另外，本发明所涉及的机器人的控制方法的一个方式包含：使机器人动作，判定给定的对象的视线是否正朝向所述机器人一方，基于判定的判定结果来控制所述机器人的动作。

另外，本发明所涉及的存储介质的一个方式存放程序，该程序使机器人的计算机作为如下各部发挥功能：动作部，其使所述机器人动作；判定部，其判定给定的对象的视线是否正朝向所述机器人一方；和动作控制部，其基于所述判定部的判定结果来控制所述动作部。

根据本发明，能提供能使亲近感提升的机器人、机器人的控制方法以及存储介质。

本发明的其他目的和优点将会以下的说明中阐明，其部分将在说明中显而易见，或者可以通过发明的实践来学习到。本发明的目的和优点可以通过下文特别指出的手段和组合来理解和获取。

作为说明书的一部分的附图对本发明的具体实施方式进行了例示，与上面给出的一般描述还有以下给出的具体实施方式的详细描述一起，来说明本发明的原理。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的机器人的主视图。

图2是本发明的实施方式所涉及的机器人的立体图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的机器人的硬件结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的机器人的功能结构的框图。

图5是表示由本发明的实施方式所涉及的机器人执行的单独动作的示例的第1图。

图6是表示由本发明的实施方式所涉及的机器人执行的单独动作的示例的第2图。

图7A～图7C都是表示本发明的实施方式中的摄像图像的示例的图。

图8A～图8C都是表示本发明的实施方式所涉及的机器人活动可动部的示例的图。

图9A～图9C都是表示本发明的实施方式所涉及的机器人变更眼部的显示图像的示例的图。

图10是表示由本发明的实施方式所涉及的机器人执行的机器人控制处理的流程的流程图。

图11是表示由本发明的实施方式所涉及的机器人执行的视线判定处理的流程的流程图。

具体实施方式