[发明专利]一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法

说明书

本发明公开了一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法，包括以下步骤：获取训练信号样本和训练参数样本；设定加速工况识别模型，并进行训练；通过所述加速工况识别模型识别所述工作参数对应的加速工况类别；通过所述换挡品质综合评价指标计算所述加速工况换挡时对应的离合器摩擦力矩，并通过所述离合器摩擦力矩对离合器换挡进行修正，本发明的有益效果是：通过建立判别函数进行加速工况识别，识别准确率高，鲁棒性强，而且能够实现工况的多分类，针对不同的加速工况设置了不同的变速优化方案，根据不同的动力需求对换挡时间和换挡冲击度进行智能调配，满足了不同驾驶风格驾驶员对车辆动力性的需求。

技术领域

本发明涉及车辆自动变速控制技术领域，具体是一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法。

背景技术

相较于传统手动式变速器，自动变速器的操作更加简便。驾驶员只需操控节气门便能够获得期望的换挡响应。这大大降低了驾驶员操作的复杂度，减轻了劳动强度，一定程度上避免了驾驶员的疲劳驾驶，减小了交通事故发生的几率。

目前，主要基于车辆行驶状态和驾驶员的操作输入来制定自动变速器动力性和经济性换挡规律。由于现在自动变速器在完成出厂标定后往往只有一种固定的换挡品质控制策略，即采取换挡时间和冲击度折中处理的方法，因而会导致倾向动力响应迅速的驾驶员感觉驾驶迟缓的现象；除了换挡规律的制定，自动变速器换挡品质的优化同样具有重要意义。但是大部分文献中关于自动变速器换挡品质的优化并没有考虑驾驶员所期望的实时驾驶需求。在紧急超车状况下，驾驶员总是期望获得最迅速的加速响应，对应的换挡时间应优化为最小值。具有不同驾驶风格的驾驶员对于车辆动力性需求也不尽相同。保守型驾驶员总是希望获得最平稳的加速响应，故其踩踏加速踏板的操作往往具有时间长，幅度小的特点，而加速踏板开度和节气门开度保持同步变化。此时，应适当延长换挡时间，将换挡冲击度优化为最小值。

因此，需要针对不同加速工况制动自动变速换挡控制策略，以满足不同加速工况下车辆自动变速器的换挡品质要求。

发明内容

本发明提供一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的控制方法，以解决上述背景技术中自动变速器换挡过程缺乏考虑不同加速工况对换挡品质影响的问题，使自动变速器换挡过程更加符合不同驾驶风格驾驶员对汽车的动力性需求，改善不同工况下的换挡品质：

一种改善加速工况下车辆自动变速器换挡品质的方法，包括以下步骤：

步骤1、设定节气门开度采样周期，获取多组训练节气门开度信号并组成训练信号样本，通过所述训练信号样本计算每个采样周期内的训练平均节气门开度以及训练节气门开度变化率并组成训练参数样本；

步骤2、设定加速工况识别模型，通过所述训练参数样本对所述加速工况识别模型进行训练；

步骤3、获取采样周期内自动变速器工作节气门开度信号，计算所述工作节气门开度信号所对应的工作平均节气门开度以及工作节气门开度变化率作为工作参数，通过所述加速工况识别模型识别所述工作参数输出对应的加速工况类别；

步骤4、设定换挡过程中不同加速工况的换挡品质综合评价指标以及所述加速工况对应的指标参数，通过所述换挡品质综合评价指标计算所述加速工况换挡时对应的离合器摩擦力矩，并通过所述离合器摩擦力矩对离合器换挡进行修正。

作为本发明进一步的方案：所述加速工况识别模型的构建及训练包括以下步骤：

2.1通过所述训练平均节气门开度与训练节气门开度变化率为参数构建二维向量并记录每次获取参数时对应的训练加速工况类别y_i；

2.2建立加速工况识别模型，所述加速工况识别模型为：