[发明专利]一种智能自适应环境便捷式通信设备

权利要求书

1.一种智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，包括方舱舱体、机电支撑腿、中控模块、通信模块及传感器组；

所述机电支撑腿为四个，分别设置在方舱舱体的四角，所述机电支撑腿包括伸展机构及升降机构，所述伸展机构的一端连接于方舱舱体，另一端连接于升降机构，所述伸展机构的控制端及升降机构的控制端连接于中控模块；

所述通信模块连接于中控模块，所述通信模块用于与外接设备建立通信；

所述传感器组包括压力传感器及水平传感器，所述压力传感器为四个，四个压力传感器分别设置在四个机电支撑腿的底部，所述压力传感器连接于中控模块，所述压力传感器用于检测机电支撑腿是否着地；所述水平传感器为至少一个，所述水平传感器设置在方舱底部，所述水平传感器连接于中控模块，所述水平传感器检测方舱舱体是否成水平状态；

所述中控模块用于根据压力传感器及水平传感器检测的结果及预设的条件控制机电支撑腿调整方舱舱体的位置；

所述中控 模块还用于当接收到启动信号时，控制伸展机构至预设位置，然后控制升降结构运行，当升降机构底部的压力传感器检测到的压力达到预设值时，则控制升降机构停止运行，然后读取水平传感器检测到的数据，根据水平传感器采集的数据判断当前方舱舱体的倾斜数据，根据当前方舱舱体的倾斜数据进行控制升降机构对方舱舱体进行调整至方舱舱体处于水平平衡，然后控制四个升降机构带动方舱舱体上升，当预设时间内四个压力传感器检测到的压力值未发生变化，则控制四个升降机构停止运行，并记录四个升降机构的完全受力时达到的位置，当接收到下降信号后，通过升降机构带动方舱舱体下降，当四个压力传感器中的一个压力传感器检测到的压力发生变化时，则控制四个升降机构停止运行；

当对便捷式通信设备进行撤离时，所述中控模块通过升降机构控制方舱舱体达到预设位置，所述预设位置为之前记录的四个升降机构的完全受力时达到的位置，当收到收起信号时，控制升降机构收起，当升降机构收起完成后，控制伸展机构收起。

2.根据权利要求1所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述伸展机构及升降机构均为伺服电动缸，所述伺服电动缸的控制端连接于中控模块。

3.根据权利要求1所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述传感器组还包括电压传感器，所述电压传感器连接于中控模块，所述电压模块用于检测方舱舱体内各个设备的电压情况，所述中控模块还用根据电压传感器检测的电压情况判断设备是否出现电压异常，当出现电压异常时通过通信模块向外接设备发送报警信息。

4.根据权利要求1所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述方舱舱体内设有发电机组，所述发电机组用于给各个设备供电，所述传感器组还包括油耗传感器，所述油耗传感器连接于中控模块，所述油耗传感器用于检测发电机组的油耗情况，所述中控模块还用检测发电机组的油耗低于预设值时，通过通信模块向外接设备发送报警信息。

5.根据权利要求1所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述通信模块为zigbee模块或者wifi模块。

6.根据权利要求1所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述方舱舱体有舱板组成，所述舱板包括铝质方管骨架、外蒙板、内蒙板及聚氨酯泡沫，所述外蒙板设置在铝质方管骨架的一侧，所述内蒙板设置在铝质方管骨架的另一侧，所述外蒙板、铝质方管骨架及内蒙板之间形成板腔，所述聚氨酯泡沫设置在板腔内。

7.根据权利要求6所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述铝质方管骨架与内蒙板之间还设有断热桥。

8.根据权利要求6所述智能自适应环境便捷式通信设备，其特征在于，所述舱板之间通过铝质弯角件连接，所述舱板之间还设有内包角及外包角，所述内包角及外包角通过铆接连接于舱板的铝质方管骨架上。