[发明专利]一种基于图像的停车位管理系统和方法

权利要求书

1.一种基于图像的停车位管理系统，其特征在于，包括：

车库总出入口图像采集单元，包括分别设置在车库总出入口的进库通道和出库通道的CCD摄像头，用于采集进库通道和出库通道的图像；

车库总剩余空车位计算单元，用于统计从进库通道进入车库的汽车数量和从出库通道驶出车库的汽车数量，计算出车库总剩余空车位数量；

车位数量录入单元，用于录入车库车位总数和每一层的单层车库车位数；

单层车库出入口图像采集单元，包括分别设置在每一层单层车库出入口的红外摄像头，用于采集单层车库的出入口的红外图像；

单层车库剩余空车位计算单元，包括红外图像处理模块和单层车库剩余空车位计算模块，红外图像处理模块用于接收并处理单层车库出入口图像采集单元采集的红外图像，识别红外图像中是否有汽车，然后识别汽车行驶方向并判断汽车是进入单层车库还是驶出单层车库，并将处理结果传递给单层车库剩余空车位计算模块，单层车库剩余空车位计算模块根据车位数量录入单元录入的单层车库车位数和红外图像处理模块的处理结果计算当前单层车库剩余空车位的数量；

显示单元，包括分别设置在车库总出入口和单层车库出入口的显示屏，并与车库总剩余空车位计算单元和单层车库剩余空车位计算单元连接，用于显示车库总剩余空车位数和单层车库剩余空车位数。

2.根据权利要求1中所述的一种基于图像的停车位管理系统，其特征在于，车库总剩余空车位计算单元的工作过程具体包括获取车库总出入口图像采集单元采集的图像，运用高斯模型建立背景模型，用当前从车库总出入口图像采集单元采集的图像与背景模型作差分割运动区域，并测定出运动区域宽度，如果运动区域宽度大于车宽阈值则判断有车，如果运动区域宽度小于车宽阈值则判断没有车，当进库通道出现有车一次，车库总剩余空车位数量减一，当出库通道出现有车一次，车库总剩余空车位数量加一。

3.根据权利要求2中所述的一种基于图像的停车位管理系统，其特征在于，单层车库剩余空车位计算单元的工作过程具体包括对红外图像进行阈值分割，获取阈值分割图像，将获取阈值分割图像转化为二值图像，并针对二值图像进行目标定位提取，然后进行灰度值的计算，不同灰度值对应不同的温度，识别图像中块状的高温区域和条状高温区域，判断汽车行驶方向。

4.一种基于图像的停车位管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在车位数量录入单元录入车库车位总数和每一层的所述单层车库车位数；

步骤二：车库总出入口图像采集单元的CCD摄像头采集车库总出入口的进库通道和出库通道的图像；

步骤三：单层车库出入口图像采集单元的红外摄像头采集每一层单层车库的出入口的红外图像；

步骤四：车库总剩余空车位计算单元统计从进库通道进入车库的汽车数量和从出库通道驶出车库的汽车数量，计算出车库总剩余空车位数量；

步骤五：单层车库剩余空车位计算单元的红外图像处理模块接收并处理单层车库出入口图像采集单元采集的红外图像，识别红外图像中是否有车，识别汽车行驶方向并判断汽车是进入单层车库还是驶出单层车库，并将处理结果传递给单层车库剩余空车位计算模块，单层车库剩余空车位计算模块根据车位数量录入单元录入的单层车库车位数和红外图像处理模块的处理结果计算当前单层车库剩余空车位的数量；

步骤六：显示单元接收车库总剩余空车位计算单元和单层车库剩余空车位计算单元的数据，分别设置在车库总出入口和单层车库出入口的显示屏显示车库总剩余空车位数和单层车库剩余空车位数。

5.根据权利要求4中所述的一种基于图像的停车位管理方法，其特征在于，步骤四中具体包括：获取车库总出入口图像采集单元采集的图像，运用高斯模型建立背景模型，用当前从车库总出入口图像采集单元采集的图像与背景模型作差分割运动区域，并测定出运动区域宽度，如果运动区域宽度大于车宽阈值则判断有车，如果运动区域宽度小于车宽阈值则判断没有车，当进库通道出现有车一次，车库总剩余空车位数量减一，当出库通道出现有车一次，车库总剩余空车位数量加一。

6.根据权利要求5中所述的一种基于图像的停车位管理方法，其特征在于，步骤五中具体还包括：对红外图像进行阈值分割，获取阈值分割图像，将获取阈值分割图像转化为二值图像，并针对二值图像进行目标定位提取，然后进行灰度值的计算，不同灰度值对应不同的温度，识别图像中块状的高温区域和条状高温区域，判断汽车行驶方向。