[发明专利]一种训练肢体运动的系统及方法

权利要求书

1.一种训练肢体运动的系统，其特征在于，所述系统包括：虚拟现实终端设备、信号采集设备、电刺激设备和显示设备；

所述信号采集设备采集肢体在用户按照所述虚拟现实终端设备显示的训练内容进行运动训练产生的运动信号；所述运动信号包括具有运动能力的肢体直接运动产生的信号或者肢体在所述电刺激设备刺激下产生同步运动的信号；

所述信号采集设备将所述运动信号传输给所述虚拟现实终端设备；

所述虚拟现实终端设备对所述运动信号进行处理，在虚拟现实环境中显示虚拟肢体对应的运动情况；

所述虚拟现实终端设备根据所述肢体的运动情况确定训练状况数据，并将所述训练状况数据发送给所述显示设备，所述显示设备显示所述训练状况数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实终端设备为虚拟现实一体设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实一体设备包括虚拟现实头戴式显示设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述虚拟现实终端设备包括控制器和虚拟现实显示器；

所述控制器，用于向所述虚拟现实显示器发送第一指令；接收所述运动信号，对所述运动信号进行处理，获得虚拟肢体对应的运动情况，向所述虚拟现实显示器发送第二指令，以及，根据所述虚拟肢体的运动情况确定训练状况数据，将所述训练状况数据发送给所述显示设备，以便所述显示设备显示所述训练状况数据；

所述虚拟现实显示器，用于根据所述第一指令显示训练内容；根据所述第二指令显示所述虚拟肢体对应的运动情况。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述显示设备集成于所述控制器上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述信号采集设备为6轴陀螺仪。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的系统，其特征在于，所述运动训练包括运动想象训练和/或主动运动训练。

8.一种训练肢体运动的方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任意一项所述的训练肢体运动的系统，所述方法包括：

接收信号采集设备传输的运动信号；所述运动信号为所述信号采集设备采集的肢体在用户按照显示的训练内容进行运动训练产生的；所述运动信号包括具有运动能力的肢体直接运动产生的信号或者肢体在所述电刺激设备刺激下产生同步运动的信号；

对所述运动信号进行处理，在虚拟现实环境中显示虚拟肢体对应的运动情况；

根据所述虚拟肢体的运动情况确定训练状况数据，并将所述训练状况数据发送给显示设备，以便所述显示设备显示所述训练状况数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断在预设时间内是否接收到信号采集设备传输的运动信号；

若否，则通过电刺激设备刺激所述肢体产生运动信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述训练内容发送给所述显示设备，以便所述显示设备显示所述训练内容以及所述训练状况数据。