[发明专利]带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装

说明书

提供一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，包括两组夹紧装置，两组夹紧装置对称固定于工作台上且分别对侧梁工件两端进行夹紧定位使侧梁工件装夹形成镂空式结构，每组夹紧装置包括支撑座、自动对中侧夹紧装置和上压紧装置，支撑座固定工作台面上，自动对中侧夹紧装置固定于支撑座上端面前部，自动对中侧夹紧装置通过两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件端部两侧的对中夹紧，上压紧装置固定于支撑座上端面后部且将侧梁工件端部上端面压紧。本发明能够对进行自动对中夹紧，保证了工件装夹位置的一致性，提升机器人焊接效率，而且本工装减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头。

技术领域

本发明属工装夹具技术领域，具体涉及一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装。

背景技术

目前，轨道交通车辆转向架构架侧梁普遍采用箱型焊接结构形式，焊缝多为直线焊缝，焊接工作量较大，焊接质量要求较高，行业内普遍采用焊接机器人进行焊接。为了提升机器人焊接效率，保证焊接质量，必须要确保工件装夹在工装上的位置一致性，同时要尽量减少装夹工装对焊接位置的干涉。而现有的工装夹具是通过在构架侧梁两端及中间设置夹持点进行夹持定位的，工装对焊接位置的干涉比较多，要完成工件的焊接，需要有多个起弧点，从而不能很好的保证工件焊接质量的唯一性和准确性。而且现有工装的结构不能保证对工件的对中夹持，焊接质量低。同时现有工装位置不能改变，不能实现快速换产、柔性生产，焊接变位工装不能针对不同长度、宽度、高度的侧梁具有可调节性。因此有必要提出改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，本发明能够对工件进行自动对中夹紧，保证了工件装夹位置的一致性，提升机器人焊接效率，保证焊接质量；而且本工装减少装夹工装对焊接位置的干涉，保证不同尺寸偏差的工件装夹后都能保证机器人起弧点的唯一性、准确性，确保焊接质量，减少焊接接头。

本发明采用的技术方案：带自动对中夹紧功能的镂空式构架侧梁焊接变位工装，包括两组夹紧装置，所述两组夹紧装置相互对称固定于工作台上且分别对侧梁工件两端进行夹紧定位使侧梁工件在工装上的装夹形成镂空式结构，每组所述夹紧装置包括支撑座、自动对中侧夹紧装置和上压紧装置，所述支撑座固定于工作台面上，所述自动对中侧夹紧装置可滑动式固定于支撑座上端面前部使其适应于夹紧不同长度的侧梁工件，所述自动对中侧夹紧装置通过两侧的两个夹紧块对称相向而行实现对侧梁工件端部两侧的对中夹紧，所述上压紧装置固定于支撑座上端面后部且将侧梁工件端部上端面压紧。

其中，所述自动对中侧夹紧装置包括与支撑座可滑动连接的底座、两端制有相反旋向螺纹的丝杆、侧夹紧块Ⅰ、侧夹紧块Ⅱ和夹紧定位台，所述底座上端面两侧分别设有侧板，两个所述侧板之间形成滑动限位通道，所述底座上端面中部及处于两个侧板之间设有支撑套，所述丝杆置于两个侧板形成的滑动限位通道中且中部转动支撑于支撑套内，所述夹紧定位台固定于两个侧板中间上部，所述侧夹紧块Ⅰ两侧通过两个侧板左右限位后并通过丝杠螺母Ⅰ与丝杆一端的螺纹旋合，所述侧夹紧块Ⅱ两侧通过两个侧板左右限位后并通过丝杠螺母Ⅱ与丝杆另一端的螺纹旋合，所述丝杆转动过程中驱动侧夹紧块Ⅰ和侧夹紧块Ⅱ相向而行将置于夹紧定位台上的侧梁工件端部两侧对中夹紧，所述丝杆一端部固定连接有摇手柄，所述底座两端均固定连接有分别对侧夹紧块Ⅰ和侧夹紧块Ⅱ的移动进行限位的挡板。

进一步地，所述底座下端面通过滑道结构实现与支撑座上端面的滑动连接，所述底座在支撑座上滑动到指定位置后通过螺钉实现在底座的滑动锁定。

其中，所述上压紧装置包括与支撑座固定连接的支撑架，所述支撑架上端面竖直设有立板，所述立板上通过螺栓连接有对侧梁工件端部上端面压紧的压板。

本发明与现有技术相比的优点：