[发明专利]一种同行车辆判断方法及装置

说明书

本申请公开了一种同行车辆判断方法及装置，其中，获取设定区域内目标车辆在行车路线上依照先后顺序经过的卡口以及经过卡口的时刻，以及候选车辆在行车路线上依照先后顺序经过的卡口以及经过卡口的时刻；确定N个卡口组，每个卡口组中包括所述目标车辆在行车路线上经过的一个卡口以及所述候选车辆在行车路线上经过的一个卡口；判断每个卡口组是否符合设定条件，若符合，则针对每个卡口组确定卡口组对应的第一轨迹同行度；根据所述N个卡口组各自对应的同行度以及所述N个卡口组中的卡口的权重系数，确定所述目标车辆和所述候选车辆在所述设定区域内的第二轨迹同行度。

技术领域

本申请涉及交通领域，尤其涉及一种同行车辆判断方法及装置。

背景技术

近年来公路智能监测技术发展较快，各地公安部门、交通部门等安装部署了大量的公路智能监测设备(也称卡口)，逐步形成了网络化的机动车监测格局，为基于网格化的嫌疑车辆分析方法提供了应用环境。随着机动车的普及，涉车的犯罪案件大幅增加，且犯罪团伙经常结队出来作案，当发现其中一辆嫌疑车，可以通过查找该嫌疑车的同行车辆，为破案提供线索。

如何利用监测到的数据判断同行车辆，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的就是针对上述问题，提供一种同行车辆判断方法及装置，针对目标车辆经过行车路线上的卡口，找出目标车辆的同行车辆，并计算同行车辆的同行度。

第一方面，本申请提供一种同行车辆判断方法，该方法包括：

获取设定区域内目标车辆在行车路线上依照先后顺序经过的卡口以及经过卡口的时刻，以及候选车辆在行车路线上依照先后顺序经过的卡口以及经过卡口的时刻；

确定N个卡口组，每个卡口组中包括所述目标车辆在行车路线上经过的一个卡口以及所述候选车辆在行车路线上经过的一个卡口，并且所述目标车辆经过的卡口的排序位置与所述候选车辆经过的卡口的排序位置相对应；其中，1＝N＝M，N和M均为整数，M为所述目标车辆在行车路线上经过的卡口的数量与所述候选车辆在行车路线上经过的卡口的数量中的最小值；

判断每个卡口组是否符合设定条件，若符合，则针对每个卡口组确定卡口组对应的第一轨迹同行度，所述第一轨迹同行度用于表征所述目标车辆和所述候选车辆在对应卡口处的行车路线相似程度；其中，所述设定条件为：卡口组中的两个卡口之间的距离小于或等于第一预设距离阈值，且两个卡口对应的时刻之间的时间差的绝对值小于或等于预设时差阈值；

根据所述N个卡口组各自对应的同行度以及所述N个卡口组中的卡口的权重系数，确定所述目标车辆和所述候选车辆在所述设定区域内的第二轨迹同行度，所述第二轨迹同行度用于表征所述目标车辆和所述候选车辆在所述设定区域内的行车路线相似程度；其中，若第一卡口是所述第一卡口相邻的两个卡口之间必须经过的卡口，第二卡口是所述第二卡口相邻的两个卡口之间可选经过的卡口，则所述第一卡口的权重系数大于所述第二卡口的权重系数；

根据所述候选车辆的所述第二轨迹同行度判断所述目标车辆的同行车辆；

其中，所述根据所述N个卡口组各自对应的同行度以及所述N个卡口组中的卡口的权重系数，确定所述目标车辆和所述候选车辆在所述设定区域内的第二轨迹同行度，包括：

确定所述N个卡口组中，所述候选车辆经过的卡口的权重系数的第一累加和；

确定所述N个卡口组对应的第一轨迹同行度与所述N个卡口组中所述候选车辆经过的卡口的权重系数的乘积的第二累加和；

将所述第一累加和与所述第二累加和的比值，确定为所述第二轨迹同行度。

可选地，所述针对每个卡口组确定卡口组对应的第一轨迹同行度，包括：

针对每个卡口组，执行：