[发明专利]目标物体制图的方法与装置、身份识别装置和电子设备

权利要求书

1.一种用于对目标物体制图的装置，包括：

第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光，感测获得该目标物体的二维图像；和，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该目标物体的二维图像；其中，在环境光线充足的情况下，采用RGB图像传感的方式进行感测，而在环境光线不足的情况下，采用投射红外泛光执行传感的方式进行感测；

第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元；该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或者，该第二投射器用于投射时间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；当所述第一获取模块通过投射红外泛光来获得目标物体的二维图像时，所述第一投射器和所述第二投射器分时工作以对应同一红外图像传感器，从而分时获得目标物体的二维图像与第一三维图像；和

处理模块，用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像；通过映射的方式，所述处理模块将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已知的深度信息，通过插值运算得到新的深度信息，具体包括：

所述处理模块在二维图像上选取一块最小单元区域，四个顶点分别为(X，Y)，(X, Y+1)，(X+1，Y)，(X+1，Y+1)，然后在该第一三维图像上寻找与该最小单元区域相对应区域，该对应区域的四个顶点的横纵坐标信息分别是(X，Y)，(X, Y+1)，(X+1，Y)，(X+1，Y+1)，其中，X、Y均为大于0的整数；

如果该对应区域的顶点的深度信息Z是已知的，则直接采用已知的深度信息Z，如果该对应区域的顶点的深度信息Z是未知的，则通过插值运算，利用已知的深度信息Z计算获得新的深度信息Z’；

如此，重复上述方式，对于该二维图像上的各最小单元区域，获得该第一三维图像上的各对应区域的顶点的深度信息Z或Z’，另外，结合二维图像的横纵坐标信息以及灰度信息，重构出该第二三维图像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：该二维图像为彩色图或灰度图，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：当该第二获取模块通过投射空间结构光至该目标物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。

6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于：该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息，经坐标系转换后，该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点，且根据该已知的深度信息，该处理单元通过插值运算得到未带有已知深度信息的横纵坐标点所对应的深度信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：该第二三维图像包括该已知的深度信息、该新的深度信息、以及该二维图像上的灰度信息。