[发明专利]一种电梯自动扶手带清洗机器人

权利要求书

1.一种电梯自动扶手带清洗机器人，包括控制箱（1）、整机外壳（2）、提升电机（3）、提升丝杆架（4）、提升导轨（5）、提升丝杆（7）、上下活动块（6）、平移丝杆（8）、平移电机（9）、夹紧部分和清洗部分；夹紧部分包括夹紧电机（28）、夹紧丝杆（27）、夹紧块（25）、夹紧导轨（26）、夹紧电机架（29）、夹紧联轴器（30），清洗部分包括平移活动块（10）、上下摆动臂（11）、转动电机（12）、锥齿轮a（13）、锥齿轮b、转动齿轮a（14）、转动齿轮b、齿轮轴（15）、转动轴（16）、电缸圆盘（17）、电缸（18）、缓冲弹簧（19）、弹簧轴承座（20）、正刷布（21）、正刷架（22）、侧刷架（23）、侧刷布（24）、刷头底座（31）、轴承盖（32）、刷架轴（33）、侧刷架连接件（34）、刷架齿轮（35）、电机齿轮（36）、刷头电机（37）、第一齿轮轴（38）、第二齿轮轴（39）、旋转齿轮（40）、旋转锥齿轮（41）、旋转电机（42）、旋转电机架（43），其特征在于：提升电机（3）与提升丝杆架（4）连接，提升丝杆架（4）固连在整机外壳（2）上，提升导轨（5）一端与提升丝杆架（4）固连,另一端与整机外壳（2）固连，上下活动块（6）与提升丝杆（7）采用螺纹连接；所述的清洗部分的平移活动块（10）与上下活动块（6）连接，旋转电机架（43）固连在平移活动块（10）上，旋转电机（42）安装在旋转电机架（43）上，旋转锥齿轮（41）一个安装在旋转电机（42）上，另一个安装在第二齿轮轴（39）上，旋转齿轮（40）一个安装在第二齿轮轴（39）上,另一个安装在第一齿轮轴（38）上，第一齿轮轴（38）与第二齿轮轴（39）分别通过轴承连接在平移活动块（10）上，轴承盖（32）固连在平移活动块（10）上，上下摆动臂（11）与第一齿轮轴（38）固连，转动电机（12）与上下摆动臂（11）固连，转动电机（12）连接有锥齿轮a（13），锥齿轮b与转动齿轮b固连在齿轮轴（15）上，锥齿轮a（13）和锥齿轮b啮合；转动齿轮a（14）与转动齿轮b啮合；转动齿轮a（14）固定安装在转动轴（16）上，转动轴（16）固连在电缸圆盘（17）上，四个电缸（18）一端分别与电缸圆盘（17）固连，另一端与刷头底座（31）连接，缓冲弹簧（19）一端与电缸圆盘（17）固连，另一端与弹簧轴承座（20）固连，弹簧轴承座（20）与刷头底座（31）固连，刷头电机（37）固连在刷头底座（31）上，电机齿轮（36）与刷头电机（37）固连，刷架齿轮（35）与刷架轴（33）固连，刷架齿轮（35）与电机齿轮（36）啮合，侧刷架连接件（34）与刷架轴（33）固连，侧刷架连接件（34）与侧刷架（23）固连，正刷架（22）与刷架轴（33）固连，侧刷布（24）安装在侧刷架（23）上，正刷布（21）安装在正刷架（22）上；所述的夹紧部分的夹紧电机（28）与夹紧丝杆（27）通过联轴器连接，夹紧电机（28）与整机外壳（2）通过夹紧电机架（29）固连，夹紧导轨（26）一端与夹紧电机架（29）固连，夹紧块（25）滑动安装在夹紧导轨（26）上，夹紧块（25）与夹紧丝杆（27）通过螺纹连接；清洗部分安装在上下活动块（6）上，清洗部分为两个，关于扶手带呈对称分布，清洗部分可以沿着提升导轨（5）上下运动，也可以沿着上下活动块（6）的凹槽前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种电梯自动扶手带清洗机器人，其特征在于：提升电机（3）、夹紧电机（28）、平移电机（9）、转动电机（12）、电缸（18）、刷头电机（37）、旋转电机（42）通过控制箱（1）来控制。