[发明专利]一种家用呼吸机

权利要求书

1.一种家用呼吸机，包括底座部分（1）、盖板部分（2）、呼吸机部分（3）、氧气罩部分（4），其特征在于：所述的呼吸机部分（3）的呼吸机底座（302）下面固定安装在呼吸机部分支撑板（104）上面，所述的呼吸机部分（3）的第一管道（301）一端固定安装在呼吸嘴（418）上面；所述的盖板部分（2）的盖板（201）下面固定安装在呼吸机底座（302）上面；所述的氧气罩部分（4）的两个滑动块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（102）里，第三齿轮（422）与第一齿条（103）相互啮合，第二管道连接头（420）与呼吸机底座（302）外侧固定连接；

所述的底座部分（1）包括底板（101）、两个燕尾槽（102）、第一齿条（103）、呼吸机部分支撑板（104）、四个第一并联机构固定座（105）、四个第一并联机构底板（106）、四十个第一液压缸（107）、四个第二并联机构底板（108）、四个行走机构（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有两个燕尾槽（102）和一个第一齿条（103），第一齿条（103）在两个燕尾槽（102）的右侧；在底板（101）上面靠后的位置设有呼吸机部分支撑板（104）；在底板（101）下面四个角处各设有一个第一并联机构固定座（105），所述的四个第一并联机构底板（106）上面分别固定安装在四个第一并联机构固定座（105）下面；所述的四十个第一液压缸（107）均分成四组，十个第一液压缸（107）两两一组，每个第一液压缸（107）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（106）下侧，第一液压缸（107）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（108）上侧；每组第一液压缸（107）中的两个第一液压缸（107）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（107）的轴线且呈V型分布；所述的行走机构（109）的舵机固定安装在第二并联机构底板（108）下面的舵机座里；

所述的盖板部分（2）包括盖板（201）、两个第一半圆形凹槽（202）、半圆孔（203），在盖板（201）下面设有两个第一半圆形凹槽（202），在盖板（201）侧面设有半圆孔（203）；

所述的呼吸机部分（3）包括第一管道（301）、呼吸机底座（302）、四个胶皮塞（303）、十二个弹簧（304）、两个第二半圆形凹槽（305）、长方形凹槽（306）、两个圆形挡板（307）、通气管道（308）、通气开关（309）、加湿器（310）、加热器（311）、四个第二液压缸（312）、两个第二液压缸顶板（313）、两个第一步进电机（314）、两个第一连接杆（315）、两个第二连接杆（316）、两个第一伸缩机构（317）、两个活塞（318），所述的呼吸机底座（302）是一个长方体，在其上面设有两个第二半圆形凹槽（305），在左侧第二半圆形凹槽（305）的左侧设有长方形凹槽（306），所述的十二个弹簧（304）和四个胶皮塞（303）均分成四组，其中一组的三个弹簧（304）一端固定安装在长方形凹槽（306）里面，其另一侧与胶皮塞（303）内侧固定连接；所述的第一管道（301）一端固定安装在呼吸机底座（302）外侧的圆孔里，其另一端与呼吸嘴（418）上面圆孔固定连接；所述的四个第二液压缸（312）均分成两组，两组的第二液压缸（312）的缸体底部分别固定安装在呼吸机底座（302）下面的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板（313）侧面固定连接；所述的两个第一步进电机（314）竖直向上放置，其底面分别固定安装在两个第二液压缸顶板（313）上面，其电机轴分别与两个第一连接杆（315）固定连接；所述的两个第二连接杆（316）一端的圆孔转动安装在第一连接杆（315）外侧端的轴上，其另一端的圆孔转动安装在第一伸缩机构（317）后面的连接轴上；所述的活塞（318）固定安装在第一伸缩机构（317）前面；在两个第二半圆形凹槽（305）上面靠前的位置设有两个圆形挡板（307），两组胶皮塞（303）和弹簧（304）分别固定安装在两个圆形挡板（307）外面和里面；所述的通气管道（308）固定安装在右侧的圆形挡板（307）外侧，在其上面依次设有通气开关（309）、加湿器（310）和加热器（311）；

所述的氧气罩部分（4）包括氧气罩部分底板（401）、两个滑动块（402）、滑动槽（403）、第二步进电机（404）、第一齿轮（405）、第一滑动板（406）、第二齿条（407）、第一L型板子（408）、两个第三液压缸（409）、第二L型板子（410）、第二伸缩机构（411）、第二伸缩机构顶板（412）、第三齿条（413）、第二滑动板（414）、第三步进电机（415）、第二齿轮（416）、第三连接杆（417）、呼吸嘴（418）、第二管道（419）、第二管道连接头（420）、第四步进电机（421）、第三齿轮（422），所述的氧气罩部分底板（401）是一个长方形板子，在其下面设有两个滑动块（402），所述的两个滑动块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（102）里；在氧气罩部分底板（401）上面设有滑动槽（403），所述的第一滑动板（406）滑动安装在滑动槽（403）里；在第一滑动板（406）上面设有第二齿条（407），所述的第二步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在滑动槽（403）上面，其电机轴与第一齿轮（405）固定连接，所述的第一齿轮（405）与第二齿条（407）相互啮合；所述的第一L型板子（408）侧面固定安装在第一滑动板（406）右侧；所述的两个第三液压缸（409）的缸体底部固定安装在第一L型板子（408）里面，其活塞杆端部与第二L型板子（410）里面固定连接；

所述的第二伸缩机构（411）右侧固定安装在第二L型板子（410）外侧，其左侧与第二伸缩机构顶板（412）固定连接；在第二伸缩机构顶板（412）前面设有第三齿条（413）和两个燕尾槽，所述的第二滑动板（414）内侧的滑板滑动安装在第二伸缩机构顶板（412）外侧的两个燕尾槽里，所述的第三连接杆（417）上端固定连接在第二滑动板（414）外侧的支撑板上，其下端与呼吸嘴（418）固定连接；所述的第三步进电机（415）水平放置，其侧面固定安装在第二滑动板（414）外侧，其电机轴与第二齿轮（416）固定连接；所述的第二齿轮（416）与第三齿条（413）相互啮合；所述的氧气罩部分底板（401）一端固定安装在呼吸嘴（418）上面，另一端与第二管道连接头（420）固定连接，所述的第二管道连接头（420）固定安装在呼吸机底座（302）右侧，其位置在呼吸机底座（302）右侧的胶皮塞（303）外侧；所述的第四步进电机（421）水平放置，其侧面固定安装在氧气罩部分底板（401）上面，其电机轴与第三齿轮（422）固定连接；所述的第三齿轮（422）与第一齿条（103）相互啮合；

在使用时通过四十个第一液压缸（107）和四个行走机构（109）协同工作来调整机器高度和使机器到达合适位置；通过氧气罩部分（4）的第四步进电机（421）、第二步进电机（404）、两个第三液压缸（409）和第二伸缩机构（411）协同工作将呼吸嘴（418）放到病人的头上，通过第三步进电机（415）带动第二齿轮（416）进而带动呼吸嘴（418）移动到病人的嘴上；下一步通过两个第一步进电机（314）旋转带动两个第一连接杆（315）带动两个第二连接杆（316）进而带动两个第一伸缩机构（317）带两个动活塞（318）推拉，当两个动活塞（318）同时拉的时候，左侧的第二半圆形凹槽（305）进来的是通过通气管道（308），通过通气开关（309）控制进入量，通过加湿器（310）和加热器（311）进行加热和加湿的空气，同时右侧的第二半圆形凹槽（305）进来的是供养人员的呼出的气体，当两个动活塞（318）同时推的时候，左侧的第二半圆形凹槽（305）里面的空气通过第二管道（419）输送给病人，右侧的第二半圆形凹槽（305）里面的空气排出外面。