[发明专利]车辆清洁

说明书

一种计算机编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。

技术领域

本发明涉及一种清洁车辆的清洁系统、清洁方法以及计算机。

背景技术

诸如自主或半自主车辆之类的车辆通常包括传感器。一些传感器提供关于车辆操作的数据，例如，车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。一些传感器检测车辆的位置或定向。例如，传感器可以包括全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪等的陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界。例如，传感器可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪，光检测和测距(LIDAR)装置以及诸如摄像机的图像处理传感器。传感器可以包括通信装置，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)装置。

放置在车辆外部的传感器暴露于外部环境。传感器可能被污垢、灰尘、碎片、降水、昆虫等遮挡。遮挡可以使传感器的性能降低。使用清洗液或其它清洁溶剂的清洁系统可以存储有限量的清洁液用于清洁外部传感器和挡风玻璃，从而导致清洗液在车辆行程中流出的风险。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，编程为：

当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及

当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，降低车窗刮水器的速度。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且车窗刮水器正造成车窗上的污迹时，停用车窗刮水器。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于来自指向车窗的摄像机的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为基于来自定位成检测车窗上的抖动的麦克风的数据来确定车窗刮水器正造成车窗上的污迹。

根据本发明的一个实施例，计算机还被编程为，当确定流体液位低于至少一个液位传感器并且降水低于第三阈值时，停用车窗刮水器。

根据本发明，提供一种方法，包括：

当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且储液器的流体液位高于在储液器中垂直间隔开的两个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到车窗；以及

当确定外部传感器的遮挡超过第二阈值并且流体液位高于至少一个液位传感器时，将来自储液器的流体泵送到外部传感器。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，停用将流体从储液器供应到车窗的泵。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括，当确定车窗的遮挡超过第一阈值并且流体液位低于至少一个液位传感器时，关闭将流体从储液器供应到车窗的阀。