[发明专利]方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体提供一种方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆。本发明旨在解决现有汽车的方向盘无法满足驾驶者日益增长的驾驶需求的问题。为此，本发明的方向盘上设置有第一传感器和第二传感器。本发明的汽车能够在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值时加速，在驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时减速，在驾驶者左手作用在第一传感器的力大于第一阈值且驾驶者右手作用在第二传感器的力大于第二阈值时紧急制动。从而优化了驾驶者的驾驶体验和操作体验，满足了驾驶者的驾驶需求。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体提供一种方向盘、基于方向盘的车辆控制方法、系统和车辆。

背景技术

传统汽车的驾驶者需要借助脚踏板来控制汽车的加速与减速，驾驶体验不够简单。随着ADAS(Advanced Driver Assistant System) 技术的不断突破，自动驾驶逐渐被普及，方向盘最初的简单的驾驶功能也逐渐被自动驾驶模式所替代，但是追求汽车操控乐趣的驾驶者依然希望能够体验到驾车的乐趣。而传统的方向盘却无法在娱乐性和操控便利性上满足驾驶者日益增长的驾驶需求。

其中，ADAS为先进驾驶辅助系统，其能够在车辆系统和道路状况允许的条件下，进行车辆辅助驾驶，并能够在必要的情况下，将驾驶权交还给驾驶者。ADAS是利用安装在车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最短的时间内察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

相应地，本领域需要一种新的方向盘和基于该方向盘的车辆控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有汽车的方向盘无法满足驾驶者日益增长的驾驶需求的问题，本发明在第一方面提供了一种基于方向盘的车辆控制方法，所述方向盘上设置有传感器；所述车辆控制方法包括以下步骤：判断所述传感器的检测数值是否超过阈值；根据判断结果选择性地控制车辆。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述传感器包括第一传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第一传感器的第一检测数值是否超过第一阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速；

当所述第一检测数值未超过所述第一阈值时，使所述车辆维持当前速度。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，“当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆加速”的步骤进一步包括：

当所述第一检测数值超过所述第一阈值时，使所述车辆以随所述第一检测数值的增大而增大的加速度加速。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述第一传感器是压力传感器，所述压力传感器用于感知操作人员左手的压力或握力。

在上述车辆控制方法的优选实施方案中，所述传感器包括第二传感器；

“判断所述传感器的检测数值是否超过阈值”的步骤包括：

判断所述第二传感器的第二检测数值是否超过第二阈值；

“根据判断结果选择性地控制车辆”的步骤包括：