[发明专利]可收回且可展开的飞行旋翼系统

权利要求书

1.一种设备，包括：

轴，所述轴包括沿着所述轴的长度的螺旋花键；

旋翼，所述旋翼包括从所述旋翼延伸的桨叶以及延伸到所述旋翼中的管状孔，所述管状孔包括构造成与所述轴上的所述螺旋花键配合的螺旋凹槽，其中，所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间的相对旋转使得所述旋翼沿着所述轴线性地移动；以及

凸轮表面，所述凸轮表面包括凹部，其中，嵌套在所述凹部中的桨叶限制所述旋翼围绕所述轴的旋转并且允许所述旋翼沿着所述轴的线性运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述桨叶基于所述桨叶被嵌套在所述凹部中而与飞行器的向前飞行的轴线对齐。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间的相对旋转包括：

使所述旋翼沿所述轴在第一轴向方向上移动的围绕所述轴在第一旋转方向上的相对旋转；以及

使所述旋翼沿所述轴在第二轴向方向上移动的围绕所述轴在第二旋转方向上的相对旋转；并且

其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向彼此相反，并且所述第一轴向方向和所述第二轴向方向彼此相反。

4.根据权利要求3所述的设备，还包括：

头部，所述头部位于所述轴的端部；以及

止动件，所述止动件位于所述旋翼与所述头部之间，所述止动件构造成使所述旋翼沿着所述轴的线性运动停止。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述止动件包括弹簧，其中：

所述旋翼构造成基于所述旋翼沿所述轴在所述第一轴向方向上移动而压缩所述弹簧；

所述弹簧构造成至少部分地基于所述弹簧被压缩而沿着所述第二轴向方向对所述旋翼施加力；并且

其中，所述旋翼构造成至少部分地基于所述弹簧沿着所述第二轴向方向对所述旋翼施加力而沿所述轴在所述第二轴向方向上移动。

6.根据权利要求3所述的设备，其中，所述螺旋凹槽构造成基于所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间围绕所述轴在所述第二旋转方向上的相对旋转来驱动所述桨叶嵌套在所述凹部中；并且

其中，所述螺旋花键构造成基于所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间围绕所述轴在所述第一旋转方向上的相对旋转来驱动所述桨叶从嵌套在所述凹部中退出。

7.根据权利要求1所述的设备，还包括围绕所述桨叶的基部定位的套筒，其中，所述套筒构造成随着所述旋翼围绕所述轴旋转而沿着所述凸轮表面的轮廓运动。

8.一种飞行器，包括：

轴，所述轴包括沿着所述轴的长度的螺旋花键；

马达，所述马达构造成将转矩施加至所述轴；

旋翼，所述旋翼包括从所述旋翼延伸的桨叶以及延伸到所述旋翼中的管状孔，所述管状孔包括构造成与所述轴上的所述螺旋花键配合的螺旋凹槽，其中，所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间的相对旋转使得所述旋翼沿着所述轴线性地移动；以及

凸轮表面，所述凸轮表面包括凹部，其中，嵌套在所述凹部中的所述桨叶限制所述旋翼围绕所述轴的旋转并且允许所述旋翼沿着所述轴的线性运动。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述桨叶基于所述桨叶被嵌套在所述凹部中而与所述飞行器的向前飞行的轴线对齐。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述螺旋花键与所述螺旋凹槽之间的相对旋转包括：

使所述旋翼沿所述轴在第一轴向方向上移动的围绕所述轴在第一旋转方向上的相对旋转；以及

使所述旋翼沿所述轴在第二轴向方向上移动的围绕所述轴在第二旋转方向上的相对旋转；并且

其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向彼此相反，并且所述第一轴向方向和所述第二轴向方向彼此相反。