[发明专利]挖掘机精准刷坡实训装置及其方法

权利要求书

1.一种挖掘机精准刷坡实训装置，其特征在于：所述挖掘机精准刷坡实训装置包括一L型底架(6)，所述底架(6)与斜坡板(3)构成框架结构，所述斜坡板(3)的斜坡上通过磁铁连接器(2)固定设有等距离设置的多个检测器安装板(1)，所述检测器安装板(1)上安装有相对的两个磁性开关(5)，所述磁性开关(5)低于所述检测器安装板(1)的表面，所述L型底架(6)上还设有角度调节器(4)，所述挖掘机精准刷坡实训装置的实训方法包括步骤：

步骤1：准备工作；

①安装强磁铁；在挖掘机铲斗的外侧底面安装一个直径为25mm，厚度为5mm的圆形强磁，强磁的安装方式为直接吸附在铲斗的底面凹槽内，保证检测距离为50mm；

②设定斜坡角度；按照训练或者比赛的要求，调节好斜坡的角度，且保证最低的传感器的位置与地面距离留有足够的空间使得铲斗通过时不产生干涉；调整安装架的上端与最高处的检测板齐平，避免起始刷坡时与铲斗产生干涉；

③检查磁性开关位置；正确安装检测器安装板、磁性开关检测头不超出检测板平面，保证10个磁性开关在同一直线上，且两两相距250mm；

④设定系统参数：根据实训要求设定好系统对应的各内容分数值、时间参数；

步骤2：系统自检复位；

实训装置正确安装，按一下复位按钮，控制系统先进行系统自检，所有显示数值清零，故障码校对，无误后进入初始状态；系统自检主要目的是防止设备元器件出现损坏影响后续操作，造成系统误判；每一个磁性连接器会检测磁性连接板是否位于斜板的指定位置处，如果位置不正确，磁性连接器会将该位置的编号传送给控制系统，系统会显示设备故障点及原因，故障码校对后，系统会提醒操作者需要将磁性连接板的位置摆正或更换损坏零件后消除故障；

步骤3：开始；自检复位无误后，按一下开始按钮，系统计时开始；

步骤4：实训操作；操作者进入挖掘机操作室，操纵挖掘机进行抹坡操作实训；操作内容如下：

①控制铲斗，使铲斗底面超过最高检测板；

②按照从上往下或从下而上的顺序，操作者操作铲斗，判断安装在看不到的铲斗外侧底面的磁性开关位置，依次刷坡检测；该过程中，正确有效检测到信号的标准是：控制各手柄，使得铲斗外侧底面与斜坡面保持较近距离且基本平行，铲斗上的强磁片距离磁性连接板上的磁性开关小于50mm，且位于正上方可检测区域内；如果操作手为了使得距离过近，致使铲斗接触到磁性连接板，使其与斜板下表面脱离或者移位超出指定位置，此时磁性连接器检测超程，并将信号发送给控制系统；另一种情况是操作者将检测器安装板撞落瞬间，磁性开关恰巧检测到磁性开关的信号，从而带来误判；因为此时该处的操作实际上已超程，不应记为有效的精准刷坡；

③系统计算及显示；按照设定的程序运算，系统分别对刷坡过程中检测到的电信号进行计算、显示分数值、记录并显示时间，以及记录设备运行动态参数至数据库用于后期训练分析；

步骤5：操作结束；需要结束训练时，操作者停车，按下停止按钮，控制系统将操作训练的结果显示在数据显示器上，并将结果计入系统的数据库，方便后续数据分析与处理。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机精准刷坡实训装置，其特征在于：所述底架(6)的底部框架内还设有减震装置(8)。