[发明专利]一种沟渠引水式导轨移动灌溉装置

说明书

本发明涉及一种沟渠引水式导轨移动灌溉装置，采用全新龙门电控结构设计，基于矩形灌溉区域（1）两侧所构建的n形支架（9），作为移动导轨，采用主跨板（3）两端固定设置的转动电机（11），应用卡位轮（12），实现主跨板（3）沿移动导轨、在矩形灌溉区域（1）的移动；并通过所设计的引水装置，在主跨板（3）的移动过程中，引矩形灌溉区域（1）两侧沟渠（2）中的水至主跨板（3）下的主水管（4）当中，随主跨板（3）的移动、而实现针对矩形灌溉区域（1）的灌溉，无需远距离外接供水管路，整个装置以最简洁的结构，实现了矩形灌溉区域（1）无死角全覆盖式灌溉，有效提高了灌溉的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种沟渠引水式导轨移动灌溉装置，属于智能灌溉技术领域。

背景技术

灌溉，为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。

漫灌要挖沟渠，以前用人工，后来用牲畜、拖拉机，后来最先进的用激光测距的先进机械，取决于 经济和地理条件，例如需要灌溉的地域面积大小，有什么可用的技术，人工费用等。植物在畦和陇沟中排成行或在苗床上生长，水沿着渠道进入农田，顺着陇沟或苗床边沿流入。也可以在田中用硬塑料管或铝管引水，在管上间隔距离开孔灌溉，用虹吸管连接渠道。

应用管道可以控制水流量，由于温度、风速、土壤、渗透能力等不同，漫灌容易造成有的地方水多，有的地方水不足的现象，管道可以移动，因此可以控制不产生这种不均的现象。尤其是如果采用自动阀门更可以增加效率。

但由于漫灌比较浪费水资源，需要较多的劳动力，并且容易造成地下水位抬高，因此使土壤盐碱化，在发达国家已经逐渐被淘汰。但由于只需要少量的资金和技术，在多数发展中国家中仍然被广泛使用。

现有技术的灌溉基于沟渠的设置，多以固定喷水头进行设置，这种的结构下的灌溉区域有限，并不能实现全面覆盖，而且往往为了尽可能多的覆盖灌溉区域，通常采用广设喷水头，这样无疑造成成本的上升，因此现有的灌溉技术效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种沟渠引水式导轨移动灌溉装置，采用全新龙门电控结构设计，能够实现无死角全覆盖式灌溉，有效提高了灌溉的工作效率。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种沟渠引水式导轨移动灌溉装置，基于矩形灌溉区域两侧的沟渠，实现针对矩形灌溉区域的灌溉；包括主跨板、主水管、两个n形支架、两套动力装置、两套引水装置和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、同步电机驱动电路、无线通信天线；电源经控制模块分别为同步电机驱动电路、无线通信天线进行供电；

其中，各n形支架的顶杆长度与矩形灌溉区域对应沟渠一侧的边的长度相等，两个n形支架分别与矩形灌溉区域上表面、面向沟渠的两侧边相对应，各n形支架的两侧杆竖直固定设置于灌溉区域上表面对应侧边的两端位置，两n形支架的顶杆的高度彼此相同，且相互平行；各n形支架顶杆的两端位置分别设置向上的限位杆；

主跨板的长度与两n形支架顶杆之间的距离相适应，两套动力装置分别与主跨板的两端相对应，两套动力装置分别均包括转动电机、卡位轮；各套动力装置中的转动电机分别通过第一卡位扣、固定设置于主跨板上表面对应端的位置，两套动力装置中转动电机驱动杆所在直线彼此共线，且该共线与主跨板过两端中心的中心线相平行、共面，以及该共面与主跨板所在面相垂直，两套动力装置中转动电机驱动杆的端部指向彼此相背；各套动力装置中卡位轮的侧视图呈工字形，各套动力装置中转动电机驱动杆端部与对应卡位轮的中心位置相固定连接，且转动电机驱动杆所在直线与对应卡位轮所连位置表面相垂直；两套动力装置中卡位轮卡槽之间的距离与两n形支架顶杆间的距离相等，两套动力装置中卡位轮卡槽分别架设于两n形支架的顶杆上表面；