[发明专利]一种矿车运输方法

说明书

一种矿车运输方法，包括以下步骤，在轨道上设置称重传感器；通过称重传感器对矿车整体进行称重；若称重重量大于阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于阈值时，则将矿车移动至负载不足区；在称重重量在阈值范围内的矿车移动至波浪形导轨段；通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内，通过压力传感器和称重传感器，对矿车内煤矿的重量以及对矿车内部的压力进行控制，减小煤矿泄漏以及矿车翻车的风险，并且提高矿车运输的效率，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种矿车运输方法，具体的，基于矿车重量的运输方法。

背景技术

矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。

目前市面上的矿车仅仅具有运输功能，不具有重量检测等功能，无法对矿车运输的质量进行控制，导致在运送过程中造成煤矿泄漏或者运输量不足的情况，影响矿车运送的效率，降低了生产效率。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种矿车运输方法，用于提高矿车运送的效率，提高生产效率。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方法是：一种矿车运输方法，包括以下步骤，

（1）在轨道上设置称重传感器，对称重传感器进行重量阈值设定；

（2）通过称重传感器对矿车整体进行称重，并判断是否处于重量阈值内；

（3）若称重重量大于重量阈值时，则将矿车移动至超重区，若称重重量小于重量阈值时，则将矿车移动至负载不足区；

（4）在导轨上设置波浪形导轨段，若称重重量在阈值范围内，则矿车移动至波浪形导轨段；

（5）在矿车内壁设置压力传感器，对压力传感器进行压力阈值设置；

（6）通过压力传感器对矿车经过波浪形导轨段时内壁受到的压力进行检测；

（7）若检测到的压力大于设定的阈值，则将矿车运送至超重区，若检测到的压力在设定的阈值范围内或者小于阈值范围时，矿车移动至指定的罐笼内。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

波浪形导轨指的是导轨在竖直方向上或者水平方向上设有多段弧度，使得矿车在运输过程中，由于离心力对矿车内壁产生压力差，从而模拟矿车在整个轨道上的运动情况；通过对压力差的控制来防止在运输过程中由于轨道的路径不规则发生的矿车倾斜或者翻车的情况，提高生产率，并且使得运输能连续进行。

步骤（3）还包括以下步骤，

（2.1）矿车重量大于重量阈值时，矿车内声光报警装置报警，并亮起红灯；

（2.2）罐笼门、栅栏关闭，不允许矿车进入；

（2.3）矿车移动至超重区时，对矿车内物料进行卸料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；

（2.4）矿车移动至负载不足区时，向矿车内装料，并将矿车复位至称重前的位置，进行重新称重；保证经过称重传感器后的矿车内运输重量始终保持在一定范围内，提高运输的稳定性，提高工作效率。

步骤（7）还包括以下步骤，

（3.1）矿车移动至制定罐笼内时，矿车将称重重量反馈至服务器内；

（3.2）服务器对称重重量进行存储，并进行运算得到总的煤矿数量，便于统计生产总量，提高生产的可视性。