[发明专利]封闭折叠链传动机构及其垂直循环停车系统

说明书

本发明公开了一种封闭折叠链传动机构，主要由主体钢架、三角传动轮、双轨道、封闭折叠链组成，封闭折叠链匹配地布置在双轨道上。发明人将该封闭折叠链传动机构用于垂直循环停车系统，减少了设备零配件数量，极大地降低了产品成本。同时，巧妙的双轨道结构使得传动机构极为紧凑，车辆重心能够落在设备主体框架中，有效地减少了对链条的损害，提高了系统运行的稳定性和安全性，进而减少了维护成本。总之，本发明的封闭折叠链传动机构及其垂直循环停车系统，设计科学合理、结构简单实用、节约空间方便安装，特别适用于城市狭窄空间，安装使用后既不影响原有环境使用，又创造了大量的停车泊位，解决了停车难的问题。

技术领域

本发明属于传动机构技术领域，尤其涉及一种封闭折叠链传动机构及其垂直循环停车系统。

背景技术

随着城市建设的不断发展以及人民生活水平的不断提高，城市里的汽车越来越多。在城区车辆密集区，由于受到原有使用空间的限制，停车位严重不足，停车越来越困难，迫使大量汽车占道停放，这已成为影响城市交通和市容市貌的一大问题。对现有大多数城市而言，由于地产商早期设计规划未能考虑建立相应配套的大型停车场，所以在城区原有空间要增设大型停车场非常困难。为此，市场上涌现了各种各样的小型停车系统，尽管这些垂直立体停车系统解决了狭窄空间停车难的问题，但它们往往结构复杂，零配件多，维护困难，制作成本高。其中，有些垂直立体停车系统由于采用传统传动机构，汽车重心在主体钢架上悬空，影响传动过程的稳定性和安全性及传动系统的使用寿命等。因此，市售小型停车系统使用受到局限，无法大面积推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设计科学合理、结构简单实用、节约空间方便安装的封闭折叠链传动机构及其垂直循环停车系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

封闭折叠链传动机构，主要由主体钢架、三角传动轮、双轨道、封闭折叠链组成，封闭折叠链匹配地布置在双轨道上；三角传动轮为等边三角，三角传动轮包括上三角传动轮和下三角传动轮，它们分别对称布置在主体钢架的上下部；封闭折叠链由节距长度等于三角传动轮边长一半的链节首尾相连而成，封闭折叠链上的关节包括外关节和内关节，外关节和内关节间隔分布在封闭折叠链上；双轨道包括外轨道和内轨道，外轨道由外直线轨道和上下三角传动轮转动时外关节随三角传动轮顶点在外直线轨道上方形成的轨迹构成，内轨道由内直线轨道和上下三角传动轮转动时内关节在内直线轨道上方形成的轨迹构成。

外直线轨道和内直线轨道分别对称设置在上下三角传动轮中心连线的两侧，内直线轨道设置在外直线轨道内。

外直线轨道的长度为上下三角传动轮位于初始位置原点时两底边的间距，外直线轨道的间距为三角传动轮的边长。

三角传动轮的边框设有沟槽。

内轨道呈哑铃形，两根内直线轨道构成哑铃形的中间部分，上下三角传动轮转动时内关节在内直线轨道上方形成的轨迹构成哑铃形的两头部分。

上述封闭折叠链传动机构在垂直循环停车系统中的应用。

使用上述封闭折叠链传动机构的垂直循环停车系统，包括车载框和封闭折叠链传动机构；主体钢架前后对称地安装三角传动轮、双轨道、封闭折叠链，前后对应的下三角传动轮通过主驱动轴连接，车载框两端固定在前后封闭折叠链对应的外关节上。