[发明专利]一种工业用智能机器人

说明书

本发明公开一种工业用智能机器人，包括：机器人本体、移动装置、减震装置。移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，前轮移动组件及后轮移动组件分别安装于移动车架的前端及后端，前轮驱动部与前轮移动组件驱动连接，后轮驱动部与后轮移动组件驱动连接；减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，前轮减震组件设于前轮移动组件上，后轮减震组件设于后轮移动组件上；机柜的底部设有一安装板，安装板安装于前轮减震组件及后轮减震组件上。本发明的一种工业用智能机器人，通过设置相应的减震装置，减少工业机器人在行走过程中所产生的剧烈震动，进而提高机器人的整体性能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种工业用智能机器人。

背景技术

申请号为201210130071.4，主题名称为工业机器人的中国发明专利，其公开提供一种工业机器人，包括基座导轨组件、底座组件、大臂组件、雕铣组件、腕部组件和爪手组件，所述基座导轨组件下端与导轨I相适配且可沿导轨I滚动，所述底座组件下端与基座导轨组件上端设有的导轨II相适配且可沿导轨II滑动，底座组件由上部组件和下部组件构成，且上部组件可绕下部组件转动；所述大臂组件上的肩轴与上部组件上部的肩轴孔浮动配合且大臂组件实现抬臂或放臂动作；所述雕铣组件下部与大臂组件侧部设有的导轨III相适配且可沿导轨III滑动并实现钻孔动作；所述腕部组件通过套杆安装在大臂组件的安装孔内并完成抬腕和放腕动作；所述爪手组件侧部与腕部组件上设有的导轨IV相适配并沿导轨IV滑动且实现爪手的开合动作。

然而，上述专利所公开的基座导轨组件，其并没有设置具体的减震组件，当基座导轨组件沿导轨I滚动时，特别是在遇到复杂路况时，会产生剧烈震动，剧烈震动进而会导致工业机器人上的零部件发生松动，进而影响了工业机器人的整体性能。

因此，如何开发一款工业用智能机器人，通过设置相应的减震装置，减少工业机器人在行走过程中所产生的剧烈震动，进而提高机器人的整体性能，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工业用智能机器人，通过设置相应的减震装置，减少工业机器人在行走过程中所产生的剧烈震动，进而提高机器人的整体性能。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工业用智能机器人，包括：机器人本体、移动装置、减震装置；

所述机器人本体包括机柜及柜门，所述机柜为中空的腔体结构，所述机柜具有一开口端，所述柜门设于所述机柜的开口端；

所述移动装置包括：移动车架、前轮移动组件、后轮移动组件、前轮驱动部、后轮驱动部，所述前轮移动组件及所述后轮移动组件分别安装于所述移动车架的前端及后端，所述前轮驱动部与所述前轮移动组件驱动连接，所述后轮驱动部与所述后轮移动组件驱动连接；

所述减震装置包括前轮减震组件及后轮减震组件，所述前轮减震组件设于所述前轮移动组件上，所述后轮减震组件设于所述后轮移动组件上；

所述机柜的底部设有一安装板，所述安装板安装于所述前轮减震组件及所述后轮减震组件上。

在其中一个实施例中，

所述前轮移动组件包括：左前滚轮、右前滚轮、前轮转轴，所述左前滚轮及所述右前滚轮分别安装于所述前轮转轴的两端；

所述后轮移动组件包括：左后滚轮、右后滚轮、后轮转轴，所述左后滚轮及所述右后滚轮分别安装于所述后轮转轴的两端；

所述前轮减震组件包括：左前轮减震结构、右前轮减震结构，所述左前轮减震结构及所述右前轮减震结构分别安装于所述前轮转轴的两端；

所述后轮减震组件包括：左后轮减震结构、右后轮减震结构，所述左后轮减震结构及所述右后轮减震结构分别安装于所述后轮转轴的两端；