[发明专利]一种智能消防机器人

说明书

本发明提出的一种智能消防机器人，包括机器人主体，机器人主体采用履带式消防车结构，其上设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机，本发明结构简单，消防水枪通过电动转台和控制电机，调整喷射方向和喷射角度，调节反应快速，且无需人力操纵，安全省力，消防水带由消防水管防缠组件收卷，不仅缠绕现象得以大幅度降低，而且收卷快速、轻松，有助于提高消防救援效率。

技术领域

本发明涉及消防救援机械领域，特别是一种智能消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现下使用的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。消防机器人上往往配置有消防设备，如消防水枪，在消防水枪的实际使用过程中，由于此类的消防水枪对位高压消防水枪，在进行人力操作时，较为费力，而且，消防水枪上的消防水管多为外接式的，在跟随消防机器人运动的过程的中，往往会发生缠绕，其主要原因在于，外接的消防水管与消防机器人的运动同步性较差，因此容易导致消防水管缠绕。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明公开了一种智能消防机器人。

具体的技术方案如下：

一种智能消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体采用履带式消防车结构，其特征在于，机器人主体的上端为工作平台，所述工作平台的上表面水平设置，其前后两端分别设有消防水枪组件和消防水管防缠组件，所述消防水枪组件包括消防水枪、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述消防水管防缠组件包括转动辊、支撑支架和收卷电机；

所述电动转台的下端与工作平台铆接固定相连，所述前支承座、后支承座和控制电机均设置于铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与消防水枪的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述消防水枪的前端下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制消防水枪的喷射角度；

所述转动辊包括收卷部和收卷部两端的转动部，所述收卷部和转动部为一体式结构，收卷部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的外表面上设有呈螺旋盘绕的收卷槽，所述转动部呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与收卷部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转动部的一侧设有转轴，所述转轴与转动部为一体式结构，并呈圆柱形，其所呈的圆柱形的中轴线与转动部所呈的圆柱形的中轴线为同一条直线，转轴上设有第一齿轮；所述支撑支架与转动部对应配合，包括底部连接板、转动轴套和连接底部连接板、转动轴套的支架板，所述底部连接板水平设置，并与工作平台铆接固定相连，所述转动轴套套在转动部外，并与转动部间隙配合，所述支架板至少为2个，且相连支架板之间焊接有加强筋；

所述收卷电机铆接固定在底部连接板上，其传动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间连接有链条，收卷电机通过链条控制转动辊转动；

所述消防水枪上连接有消防水带，所述消防水带绕在转动辊上；

进一步的，所述转动部的两端设有限位板，所述限位板呈圆环形，并与转动部焊接固定，且位于转动轴套的两侧；

进一步的，所述收卷槽的截面呈半圆形，所述收卷部所呈的圆柱形的之间大于转动部所呈的圆柱形的直径；

进一步的，所述转动轴套与转动部之间涂有润滑油。

本发明的有益效果为：