[发明专利]栽树机及控制方法

权利要求书

1.一种栽树机，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸连接的支撑板（4），设于支撑板下表面上的两条平行的横向轨道（5），设于两条横向轨道上的纵向连接杆（6），与纵向连接杆连接的M条竖杆（7），设于每条竖杆下端的挖掘机构（8），与纵向连接杆两端连接的丝杆（9），设于支撑板右端的分别与两条丝杆右端连接的第一电机（10）；各条竖杆的纵向连接杆左侧均设有L形土收集结构（501），L形土收集结构包括L形板（5011）和设于L形板前侧的前侧板（5012），设于L形板后侧的后侧板（5013），L形板的下边缘与各个挖掘机构下端接触，纵向连接杆与2条横向轨道滑动连接，纵向连接杆分别与2条丝杆螺纹配合，还包括控制器（502），控制器分别与液压油缸和2个第一电机电连接，M＞3；所述挖掘机构呈V形，挖掘机构包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆（81）和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆（82），V形杆和倾斜杆之间设有若干条间隔排列的连接杆（83）；还包括围板（11），围板上设有环形导轨（111）、环形链条（112）和第二电机，第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有内侧面向外弧形拱起的挖掘铲（13），第二电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的栽树机，其特征是，还包括上端开口的泥土储存箱（14），泥土储存箱的横截面呈与L形板相配合的矩形，泥土储存箱下部与围板外侧的地面接触，泥土储存箱上部向围板内侧上方倾斜延伸，泥土储存箱上部采用弹性塑料材料制成。

3.根据权利要求1或2所述的栽树机，其特征是，两条横向轨道左端均设有挡块（503）。

4.一种基于权利要求1所述的栽树机的控制方法，其特征是，包括挖树坑的步骤：

（4-1）控制器控制2个第一电机带动2个丝杆转动，使纵向连接杆位于两条横向轨道左端后，控制器控制2个第一电机停止工作；

控制器控制液压油缸带动支撑板及各个挖掘机构下降，将L形土收集结构和各个挖掘机构挤压进泥土中H1米后，控制器控制液压油缸停止工作；

（4-2）控制器控制2个第一电机带动两条丝杆转动，从而通过纵向连接杆带动L形土收集结构和各个挖掘机构向右移动，L形土收集结构推动翻起的泥土向L形土收集结构前侧、后侧翻出，剩余的泥土遗留在L形土收集结构中；

（4-3）L形土收集结构中收集的泥土越来越多，当L形土收集结构中的泥土被挤满之后，控制器控制2个第一电机停止工作，控制液压油缸带动支撑板向上移动，L形土收集结构带着泥土上升；

（4-4）当L形土收集结构上升了N米之后，控制器控制液压油缸停止工作，操作者将L形土收集结构中的泥土取出来后，控制器控制液压油缸带动支撑板及各个挖掘机构下降N米，转入步骤（4-2）；

（4-5）当纵向连接杆移动至距离两条横向轨道右端10厘米至15厘米时，转入步骤（4-1）。

5.根据权利要求4所述的栽树机的控制方法，还包括围板，围板上设有环形导轨、环形链条和第二电机，第二电机通过齿轮带动环形链条移动，环形链条上设有内侧面向外弧形拱起的挖掘铲，第二电机与控制器电连接；其特征是，还包括如下栽树步骤：

（5-1）当树坑挖好后，将平台和各个支撑杆挪离树坑，将树苗放入树坑中，并用手扶住树苗；

（5-2）控制器控制第二电机工作，第二电机带动挖掘铲沿环形导轨环形运动，从而向树坑中填土，第二电机工作时间T2后，树坑被填满土，控制器控制第二电机停止工作；

（5-3）树坑外同时挖掘出了环形凹槽，操作者向环形凹槽中浇水。

6.根据权利要求5所述的栽树机的控制方法，还包括上端开口的泥土储存箱，泥土储存箱的横截面呈与L形板相配合的矩形，泥土储存箱下部与围板外侧的地面接触，泥土储存箱上部向围板内侧上方倾斜延伸，泥土储存箱上部采用弹性塑料材料制成；其特征是，操作者将L形土收集结构中的泥土卸出来由下述步骤替换，使泥土储存箱的入口位于L形土收集结构下方，将L形土收集结构中的泥土移动至泥土储存箱，之后；

步骤（5-1）和步骤（5-2）之间还包括如下步骤：

操作者以围板上边缘为支点翻转泥土储存箱，将泥土储存箱中的泥土倒入围板内。