[发明专利]反射型激光清除异物装置监控系统

说明书

本发明公开了一种反射型激光清除异物装置监控系统，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和反射型激光清除异物装置。终端监控系统用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令；控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统接收通信系统传递过来的协议指令帧并进行解析处理，传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块。本发明涉及的监控系统，作为反射型激光清除异物装置的辅助系统，可监测设备工作状态与异物清除结果，进行后期数据分析、检修与运维，在提升反射型激光清除异物装置工作效果的可靠性与运行稳定性方面具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及电力系统高压输电线异物清除的监控领域，具体地说，是一种反射型激光清除异物装置监控系统。

背景技术

反射型激光清除异物装置所用激光功率大、能量高，需进行其危险性的监控；异物图像的实时跟踪要求图像识别出的异物位置较为准确，保证相机所拍摄的图像质量高、转台的精度高与稳定性相对较好，上述设备需要准确配合才能有效地使用激光完成输电线的异物清除，需要对装置进行工作状态的监控，同时有利于后期维护与检修。

目前，对于输电线路进行异物清除的两种主要方法中，人工作业多依赖肉眼观察，缺少对整个异物清除过程的可靠性监控。另外一种无人机搭载喷火装置或者利用其他机械式遥控装置除异物等的监控方面很少针对从执行到结束的工作状态反馈，监控判断尚未上升到自动化水平。

在通信方式方面，单独的有线通信和无线通信方式较多，缺少二者的结合，在成本、适应性、设备维护上做不好相应的平衡。

发明内容

本发明的目的在于提供一种反射型激光清除异物装置监控系统，增加清除高压线异物过程的安全性、灵活度、自动化程度，从而能够完成清除架空输电线路上异物的任务。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种反射型激光清除异物装置监控系统，包括转台、激光部件、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器；其中，转台包括方位部件和俯仰部件，激光部件包括激光发射头、反射镜部件一、反射镜部件二；方位部件安装在固定架上方，俯仰部件安装在方位部件上方，激光发射头安装在方位部件中，反射镜部件一、反射镜部件二安装在俯仰部件中，视觉传感器安装在俯仰部件中；控制系统与视觉传感器连接，调整视觉传感器焦距和广角参数；视觉传感器用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件、俯仰部件相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件、俯仰部件进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动视觉传感器和激光部件转动；输入输出装置与控制系统连接，用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息；通信模块用于连接目标监控系统和终端监控系统；

终端监控系统和控制系统连接，用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令，包括图像处理、转台、视觉传感器和激光的工作状态；

控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，交给通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；

目标监控系统与激光异物清除装置相连，接收通信模块传递过来的协议指令帧，监控指令后进行解析处理，并传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块；

反射型激光清除异物装置用于执行除异物操作，根据监控指令，将工作状态、参数数据信息进行反馈。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)灵活性强，可按照操作指令自由监测设备的工作状态与异物清除结果；(2)适应性强，可进行有线通信和无线通信方式的选择，适合多种距离、天气、地形等的工作条件；(3)增加了监控对象性能的可靠性与稳定性；(4)自动化水平高，能够对装置从执行到结束的工作状态反馈进行持续监控，极大的提高了自动化水平。

附图说明