[发明专利]锂电池管理容器自动检测设备

说明书

一种锂电池管理容器自动检测设备，包括检测机械手模块，检测控制系统；检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个直线导轨，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上。

技术领域

本发明涉及一种适用于电池化成、分容、检测机械设备，尤其涉及一种适合软包锂电池管理容器自动检测机械设备。

背景技术

锂电池制造好后，因单个电池各项数据指标并不完全一致，这就需要将电池各项数据指标通过充放电等方式检测出来，通过各项数据指标对比，将各项数据指标相近的电池配组使用，以达到最佳使用效果。目前，特别在软包锂电池的检测中多采用开架式。而开架式的检测是靠人工一个一个的检测，效率低；没有自动化或半自动化效率高的检测设备，更没有专门管理软包锂电池的容器，不仅效率不高，需要工人多，效率受工人的人为因素大，不适合大规模的生产需要；而未来对软包动力电池需求比较大，本发明通过对软包电池管理容器内的电池集中检测，可节约空间，并可减少操作工人数，降低劳动强度，生产效率高，速度快，结构简单，设备成本低，非常适合大规模生产的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、自动化程度高的软包锂电池自动检测机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种软包锂电池自动检测机，包括检测机械手模块，检测控制系统。检测机械手模块，包括机架、阵列机械手、限位装置；机架由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板；阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，两个滑块在两个限位圈内滑动，推杆连接杆在两个滑块之间并与两个滑块固定连接，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，气缸固定连接在其中一个立板上，气缸杆固定连接在气缸杆固定板上，气缸杆固定板的两端分别与靠近固定气缸的立板的两个滑块连接，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，夹具上有触片；限位装置为两个限位块固定在底板上；检测控制系统检测并控制检测机械手模块工作。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：阵列机械手为两个立板之间固定连接有两个导轨，在每个导轨上滑动连接有两个滑块，导轨与滑块构成移动副，在每个导轨的两端分别固定安装有限位圈，所述导轨为直线导轨。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：夹具固定板与推杆相对应并平行。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：气缸上固定连接有到位开关，行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，行程开关固定在行程开关固定块上。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：检测控制系统包括控制面板、检测电路、主控电路；控制面板、检测电路与主控电路相连，检测电路与触片相连，行程开关、到位开关与主控电路相连，主控电路与上位机相连。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：两个连接杆之间固定连接有N个夹具固定板，两个推杆连接杆之间固定连接有N个推杆，夹具固定板上连接有M个夹具，N个夹具固定板上的M个夹具成阵列，其中N为1个以上，其中M为1个以上。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：主控电路与上位机相连，上位机为计算机。

根据所述的一种软包锂电池自动检测机，其特征是：行程开关固定块固定在底板上并在两个限位块之间，其中行程开关固定块为1个以上。

本发明的有益效果是：

1、操作简单、自动化程度高，对软包电池检测准确，减少操作工人数，降低劳动强度。