[发明专利]一种自动驾驶汽车无线通信系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车无线通信系统，采用无线通信技术，实现了自动驾驶汽车的主控板与被控装置包括车载设备、传感器、动力装置之间的数据通信，有效解决了传统通信方式信号采集、交换的复杂程度，调试及维护成本高的缺点，提高整体性能和可靠性，有着明显经济效益和社会效益。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车无线通信系统。

背景技术

随着全球汽车保有量的快速增长，能源短缺、环境污染、交通拥堵、事故频发等现象日益突出，成为汽车产业可持续发展的限制因素，自动驾驶汽车被公认为是这些问题的有效解决方案，自动驾驶汽车是最有发展潜力的交通工具。通信技术是自动驾驶汽车实现的基础，它直接决定了信息交互的实时性和有效性。用于自动驾驶汽车的通信技术有无线通信技术和有线通信技术，随着应用的普及，车载装置越来越多、越来越复杂，传统无线通信技术已经不能满足自动驾驶汽车性能、可靠性要求以及用户对便利性、多样性的需求。

发明内容

本发明针对上述存在的问题，公开了一种自动驾驶汽车无线通信系统实现了主控板与被控装置之间的数据通信，有效解决以上问题提高整体性能和可靠性。本发明采用无线通信技术，无线通信是利用电磁波信号可以在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式，它可以传输数据、图像、音频和视频等。本发明的无线通信系统主要实现自动驾驶汽车主控板与被控装置包括车载设备、传感器、动力装置等的通信。

本发明的一种自动驾驶汽车无线通信系统，其特征在于，包括集成电路IC、接口P11、接口P12、电容器C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、C19、C20、电阻器R11、R12、RF天线、电感器L11、L12、L13；所述集成电路IC的型号为N24L01，其作用是实现信号协议解析和信号接收与发射；所述接口P11、接口P12为自动驾驶汽车四针连接器，连接器基座采用锁扣和防止误插入的非对称构造，接触点两侧微凸防止微小振动,P11的极间间距为2MM，P12的极间间距为1.5MM；所述电容器C11电容量为22P、C12电容量为22P、C13电容量为2.2n、C14电容量为4.7p、C15电容量为1.5p、C16电容量为1p、C17电容量为33n、C18电容量为10n、C19电容量为1n、C20电容量为10n；所述电阻器R11电阻值为1M、R12电阻值为22K；所述RF天线的阻抗为50欧；所述电感器L11电感量为8.2mH、L12电感量为2.7mH、L13电感量为3.9mH。

所述集成电路IC的型号为N24L01，所述集成电路IC的引脚1是控制引脚，接P11的3脚；引脚2是SPI片选引脚，接P12的1脚；引脚3是SPI总线时钟引脚，接P12的2脚；引脚4是SPI数据主出从入引脚，接P12的3脚；引脚5是SPI数据主入从出引脚，接P12的4脚；引脚6是中断信号输出引脚，低电平时有效，接P11的4脚；引脚7、引脚15、引脚18是VDD引脚，接P11的1脚和电源VDD，电源电压为+5V；引脚8是、引脚14、引脚17、引脚20是VSS引脚，接P11的2脚和接地；引脚9、引脚10接晶振X11，晶振频率为16.5MHz，电阻R11与晶振并联，电容C11、C12一端接晶振另一端接地；引脚11是VDD_PA引脚，C13、C14并联一端接引脚11另一端接地；引脚12是ANT1引脚，引脚13是ANT2引脚，与L11并联；L12与引脚11、引脚12并联；L13、C15串联，一端接引脚12另一端接RF天线并经C16接地；引脚16是IREF引脚，经R12接地；引脚19是DVDD引脚，经C17接地。本系统的通信频率为2.401GHz－2.4835GHz,采用GFSK调制方式，数据速率为2Mbit/s。

接口P11和接口P12与自动驾驶汽车的主控板连接，作用是实现主控板与被控装置之间的数据通信。

本发明所采用的具体原理如下：

所述接口P11、P12与自动驾驶汽车的主控板连接，实现本系统与自动驾驶汽车主控板数据信号连接。