[发明专利]激光除冰装置监控系统

权利要求书

1.一种激光除冰装置监控系统，其特征在于，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和激光除冰装置；所述激光除冰装置包括转台(1)、激光部件(2)、底座(3)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器模块(4)；所述控制系统包括工控机(22)和控制驱动部件，工控机(22)与视觉传感器模块(4)连接，调整视觉传感器参数；视觉传感器模块(4)捕获线缆与覆冰后，将图像传给工控机(22)进行图像识别；控制系统通过控制驱动部件和转台(1)相连，进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动激光部件(2)和视觉传感器模块(4)转动；工控机(22)将图像识别的结果处理后，传给控制驱动部件，调整转台(1)进行跟踪，并带动激光部件(2)对覆冰进行清除；

所述通信模块用于连接目标监控系统和终端监控系统，所述终端监控系统用于发送针对激光除冰装置的监控指令，包括图像处理、转台和激光的工作状态；所述控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，同时获取和处理通信模块传递过来的远程信息；所述目标监控系统与激光除冰装置连接，接收所述通信系统传递过来的协议指令帧，监控指令后进行解析处理，并传送给激光除冰装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块；所述激光除冰装置用于执行除冰操作，根据监控指令，将工作状态、参数数据信息进行反馈。

2.根据权利要求1所述的激光除冰装置监控系统，其特征在于，所述终端监控系统置于远程服务站，包括终端主机、输入输出设备、报警模块和电源模块，所述终端主机用于发送针对激光除冰装置的监控指令以及接收相应指令反馈数据，包括整个装置的工作状态，具体包括：图像处理的识别状态、跟踪状态2个方面的监控指令，转台的开锁、关锁、调转3个方面的监控指令，激光的开关状态、工作功率、工作温度3个方面的监控指令；所述输入输出设备用于人机交互和显示异常信息，所述报警模块用于进行声光报警，所述电源模块主要用于为终端主机、输入输出设备、报警模块提供稳定的工作电源。

3.根据权利要求1所述的激光除冰装置监控系统，其特征在于，所述控制系统按照通信方式的通信协议要求，将监控指令处理成协议传输所需的协议消息帧形式后，发送给所述通信模块传送出去；同样的，从通信模块传递过来的监控反馈为消息帧，所述控制系统解析为数据并进行校验，如果校验出错则发送请求重发命令，经过通信模块往回发送给所述目标监控系统，否则保存按协议解析出来的原始数据，并将原始数据信息与相应阈值进行比较和判断，若发现异常则将异常信息发送给所述输出设备，同时将异常命令发送给报警模块；控制系统保存每次监控反馈解析出来的原始数据、分析判断结果以及异常信息3种数据信息。

4.根据权利要求3所述的激光除冰装置监控系统，其特征在于，所述协议帧为Modbus_RTU协议帧。