[发明专利]一种家庭灭火机器人

权利要求书

1.一种家庭灭火机器人，包括热量检测装置、摄像装置、无线收发装置、控制芯片、电源装置、移动装置、驱动电机组、灭火喷射装置和语音喇叭装置，其特征在于：所述的热量检测装置用于实时检测家庭环境内热量的变化,所述的摄像装置用于实时摄像家庭环境内的影像信息,所述的无线收发装置用于实时输入和反馈用户端和控制芯片端的信息指令,所述的控制芯片用于控制机器人就驱动指令进行驱动,所述的电源装置为热量检测装置、摄像装置、无线收发装置、控制芯片、移动装置、驱动电机组、灭火喷射装置和语音喇叭装置提供电源,所述的移动装置用于机器人进行移动,所述的驱动电机组用于驱动移动装置运动和驱动摄像装置旋转运动,所述的灭火喷射装置用于喷射灭火原料,所述的语音喇叭装置用于发出相应的语音信息。

2.根据权利要求1所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的控制芯片设于本发明家庭灭火机器人内部，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括文字转换语音模块和影像识别模块。

3.根据权利要求1所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的无线收发装置设于本发明家庭灭火机器人上端，所述的无线收发装置采用了4G无线网络信号和无线WIFI信号，所述的无线收发装置与控制芯片无线连接，两者间实时相互传送指令和信息。

4.根据权利要求1所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的驱动电机组包括第一电机和第二电机，所述的第一电机用于驱动移动装置移动，所述的第二电机用于驱动摄像装置旋转旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的热量检测装置设于本发明家庭灭火机器人上端，所述的热量检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的热量检测装置实时检测和反馈家庭环境内热量变化量。

6.根据权利要求1或3所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的摄像装置设于本发明家庭灭火机器人上端，所述的摄像装置包括旋转头和摄像头，所述的旋转头由第一电机驱动360°旋转运动，所述的第一电机设于旋转头下端，所述的摄像头设于旋转头上端，所述的摄像头通过旋转头360°旋转运动从而使摄像头360°旋转进行摄像，所述的摄像头输出端与控制芯片输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片提供影像信息。

7.根据权利要求1或3所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的移动装置设于本发明家庭灭火机器人下端，所述的移动装置为履带或滑轮，所述的移动装置由所述的第二电机驱动进行各个方位运动前进，所述的第二电机设于移动装置内部，本发明家庭灭火机器人通过移动装置各个方位进行运动，从而使本发明家庭灭火机器人也进行各个方位运动。

8.根据权利要求1或2所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的灭火喷射装置设于本发明家庭灭火机器人前端，所述的灭火喷射装置包括灭火原料箱、喷射管道和气泵，所述的喷射管道设于灭火原料箱前端，所述的气泵设于灭火原料箱下端，所述的喷射管道通过气泵的气动喷射灭火原料箱内的灭火原料，所述的气泵输出端与控制芯片输入端连接，所述的灭火原料箱内具有不同的灭火原料。

9.根据权利要求1或2所述的一种家庭灭火机器人，其特征在于，所述的语音喇叭设于本发明家庭灭火机器人前端，所述的语音喇叭输入端与控制芯片输入端的文字转换语音模块连接，所述的语音喇叭用于实时语音反馈控制芯片转换的语音信息，所述的语音喇叭也能实时反馈控制芯片的警报语音信息。