[发明专利]装订机的自动质检输送装置

说明书

本发明公开了一种装订机的自动质检输送装置，属于装订机械领域，其技术方案要点是包括支架和连接于支架上的主输送带、横向输送带、废品输送带、次品输送带、成品输送带和上压输送带，横向输送带包括横向电机，上压输送带包括上压电机，横向电机和上压电机共同连接有控制电路，控制电路包括轮廓采集模块、轮廓存储模块、轮廓对比模块、图像采集模块、图像存储模块、图像对比模块和控制模块，控制模块包括廓响应单元、正转控制单元、图像响应单元和反转控制单元，解决了装订机在大批量生产时产品需要质检和分类存放的问题，达到了自动将装订机生产出来的产品进行质检并根据质检结果进行进一步分类，方便对不同问题的产品进行处理的效果。

技术领域

本发明涉及装订机械领域，特别涉及一种装订机的自动质检输送装置。

背景技术

装订机是通过机械的方式将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶，尼龙管等材料固定的装订设备。在工业应用中装订机通常与配套的生产线组合使用，能够自动大批量地装订纸张、塑料、皮革等材料。

现有技术可参考申请公告号为CN105730041A的中国发明专利，其公开了一种能实现规模化、高效化装订的大型装订机。该所述机架上安装有用于装订钉出料的装订钉出料盘、用于控制装订钉以装订频率下放的装订钉下放控制机构，以及用于对装订册进行装订的装订机构，所述装订钉出料盘通过输送槽道与装订钉下放控制机构实现输送衔接，所述装订钉下放控制机构通过下放管道与装订机构实现输送衔接，所述平台位于装订机构下方。这种大型装订机，只需配备一个工人，且在较低的劳动强度下，便能高效完成装订册的制作，大大减少了制作商的投入成本，显著提高了装订册的生产效率，为制作商带来更多的经济效益。

上述发明虽然可以大批量的生产装订册，但是大批量生产必然会存在质量不合格的装订册，由于产出的装订册数量巨大，人工难以筛选出其中存在问题的装订册，导致最终产出的装订册整体质量下降。

现有技术可参考申请公告号为CN101505353A的中国发明专利，其公开了一种印刷流程控制系统，属于印刷管理的技术领域。系统服务器对印刷流程进行防错、纠错的控制方法包括印前生成条形码，把生成的条形码输送给版房并晒版，领版并进行条形码比对，印前将四色色版的条形码进行比对，印刷，印刷完成后进行折页在线条形码比对，根据流程的选择，进行骑订在线条形码对比、胶装在线条形码比对或锁线在线条形码比对，进行成品检验，包装、打印并贴上带有条形码的箱贴后入库。该发明利用条形码识别方法和印刷行业图像承载特性，并运用数据库管理模式，结合印刷企业的全部生产流程，防止出错，实现全流程实施控制，彻底改变印刷企业发现错误后才进行事后处理的麻烦，提高了企业的风险防范能力和产品质量。

上述发明专利在印刷过程中就对印刷的纸张进行质量检验，确保纸张印刷的质量，但是在后续将纸张装订的过程中，装订册的封面可以出现磨损或划伤，订书钉的位置可能出现偏差，甚至没有钉上，有些装订册在后续加工过程中还需要对多余的部分进行切边，装订册的边缘有可能没有切好，使装订册的外形出现问题。

现有技术可参考申请公告号为CN102039738A的中国发明专利，其公开了一种印刷行业的高速装订机页面在线模糊识别系统。其技术方案是：在印刷装订过程中，采用计算机图像处理与模糊识别技术，适时采集配页机机器手抓取的页面图像(每秒24张)，通过计算机将该图像与标准图像进行特征比较，进行图像二值化、图像识别等数字化高速处理，确定配页机抓取的页面是否正确，当出现错误时，控制系统自动报警，并将错页、漏页、歪页等有问题的书刊从紧急出口自动排出。该发明的优点是：1、图像识别处理速度快：处理一幅图像的平均时间小于等于0.1秒；2、误差率低：安装本识别系统的马天尼书刊自动装订机，错误率降低到十万分之一以下；3、设计装配成本低：装配改造一套马天尼骑订生产线，只需十几万元。

上述发明专利虽然能够将有问题的书刊自动排出，但是问题不同的书刊需要采取不同的处理方式，有些只是因为封面表面印刷问题或磨损的书刊还能够回收再次加工，所以需要对有问题的书刊进行自动分类，方便工作人员处理。

发明内容