[发明专利]一种矿井提升设备的位移监测系统及方法

权利要求书

1.一种矿井提升设备的位移监测系统，其特征在于，所述系统包括图像处理设备、激光扫描仪和至少两个图像获取设备，所述图像处理设备分别与所述激光扫描仪和所述图像获取设备电连接；所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备所处位置不同，且在所述矿井提升设备提升过程中，能拍摄所述矿井提升设备的待检测部位；

所述图像处理设备向所述激光扫描仪发送扫描指令；所述激光扫描仪响应于所述扫描指令，扫描所述矿井提升设备的待检测部位，并将所述待检测部位的轮廓数据向所述图像处理设备发送；

在第一监测周期到来时，所述图像处理设备向所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备分别发送第一拍摄指令；

各图像获取设备响应于所述第一拍摄指令，拍摄所述矿井提升设备的待检测部位的第一图像，并将所拍摄的包含所述待检测部位的第一图像向所述图像处理设备发送；

所述图像处理设备根据所述激光扫描仪发送的所述待检测部位的轮廓数据和所述第一图像，确定各第一图像中的位于所述待检测部位上的特征部位，并获取各第一图像中的所述特征部位的像素属性信息，基于所述特征部位的像素属性信息、所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备的位置信息、以及所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备拍摄所述第一图像的成像参数，计算所述待检测部位的第一位置信息；

在第二监测周期到来时，所述图像处理设备向所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备分别发送第二拍摄指令；

各图像获取设备响应于所述第二拍摄指令，拍摄所述矿井提升设备的待检测部位的第二图像，并将所拍摄的包含所述待检测部位的第二图像向所述图像处理设备发送；

所述图像处理设备根据所述激光扫描仪发送的所述待检测部位的轮廓数据和所述第二图像，确定各第二图像中的位于所述待检测部位上的特征部位，并获取各第二图像中的所述特征部位的像素属性信息，基于所述特征部位的像素属性信息、所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备的位置信息、以及所述至少两个图像获取设备中的各图像获取设备拍摄所述第二图像的成像参数，计算所述待检测部位的第二位置信息；

所述图像处理设备基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述待检测部位在所述第一监测周期至所述第二监测周期之间的位移；其中，所述第一监测周期和所述第二监测周期为相邻或非相邻的监测周期。

2.根据权利要求1所述的矿井提升设备的位移监测系统，其特征在于，所述特征部位包括具有缩放不变性、平移不变性、旋转不变性和光照不变性的部位。

3.根据权利要求1所述的矿井提升设备的位移监测系统，其特征在于，所述特征部位包括设置于所述待检测部位上的、具有缩放不变性、平移不变性、旋转不变性和光照不变性的点。

4.根据权利要求2所述的矿井提升设备的位移监测系统，其特征在于，所述特征部位包括易于进行图像分类、图像检索和宽基线匹配的部位。

5.根据权利要求2或3所述的矿井提升设备的位移监测系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，所述显示器用于显示所述图像获取设备获取的图像或所述图像处理设备对所述图像处理后获得的数据。