[发明专利]电机控制方法、电机控制设备及存储介质

说明书

本发明提供一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。其中，方法包括：根据电机的输出信号确定电机未运转，控制电机根据反向运转参数反向运转；控制电机根据正向运转参数正向运转，使所述电机成功启动。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。

背景技术

电机带动风叶运转，实现风扇的正常工作。一般地，电机在通电后可以直接启动，并带动风叶运转。然而，在电机启动时，若存在逆风，且逆风的作用力恰好与电机带动的风叶旋转的启动力矩相当，则此时，电机将保持在静止状态，启动失败，不能带动风叶运转，使得风扇无法正常工作。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种电机控制方法、电机控制设备及存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种电机控制方法，所述方法包括：

根据电机的输出信号确定电机未运转，控制电机根据反向运转参数反向运转；

控制电机根据正向运转参数正向运转，使所述电机成功启动。

上述方案中，所述根据电机的输出信号确定电机未运转，包括：

检测到所述电机的霍尔传感器的输出信号为空，则确定电机未运转。

上述方案中，所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和时长参数，所述控制电机根据反向运转参数反向运转，包括：

根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向；

根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩；

根据所述时长参数确定所述电机的反向运转时长；

根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述反向运转时长，控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转所述反向运转时长。

上述方案中，所述反向运转参数包括第一方向参数、第一启动参数集和位置参数，所述控制电机根据反向运转参数反向运转，包括：

根据所述第一方向参数确定所述电机的运转方向为反向；

根据所述第一启动参数集确定所述电机的反向启动力矩；

根据所述位置参数确定所述电机的目标位置；

根据所述反向启动力矩、所述运转方向和所述目标位置，控制所述电机以所述反向启动力矩反向运转至所述目标位置。

上述方案中，所述正向运转参数包括第二方向参数和第二启动参数集，所述控制电机根据正向运转参数正向运转，包括：

根据第二方向参数确定所述电机的运转方向为正向；

根据第二启动参数集确定所述电机的正向启动力矩；

根据所述正向启动力矩和所述运转方向，控制所述电机以所述正向启动力矩正向运转。

上述方案中，所述控制电机根据反向运转参数反向运转之后，所述方法还包括：

统计控制所述电机反向运转的次数，在所述次数超过设定次数阈值时，结束当前流程。

本发明实施例又提供了一种电机控制设备，所述设备包括：

第一控制单元，用于根据电机的输出信号确定电机未运转，控制电机根据反向运转参数反向运转；

第二控制单元，用于控制电机根据正向运转参数正向运转，使所述电机成功启动。