[发明专利]海底鱼类捕获系统及方法

权利要求书

1.一种海底鱼类捕获系统，其特征是，包括采用不透水材料制成的气囊（1），分别与气囊连接的气泵（2）和真空泵（3），通过绳索与气囊连接的横向延伸的筒状捕获结构（4），设于筒状捕获结构下部的配重块，分别与筒状捕获结构两端转动连接的2个转盘（7），设于每个转盘上的若干个弹性支撑腿（41）和与筒状捕获结构联通的储存箱（5）；筒状捕获结构两端和2个转盘上设有转动限位结构（8），储存箱上设有浮子和牵引绳，筒状捕获结构中下部设有若干个开口，每个开口的内侧边缘均设有可向内侧打开的翻转盖板（42）；储存箱中设有诱鱼灯，还包括控制器（6），控制器分别与诱鱼灯、气泵和真空泵电连接；所述储存箱呈立方体状，储存箱包括下矩形框架，设于下矩形框架下边缘上的若干条竖杆，设于各条竖杆上端的上矩形框架；储存盒的各个侧面、上矩形框架和下矩形框架上均设有渔网；储存箱中设有若干个储存盒（51），每个储存盒上均设有封闭机构（511）；储存箱左部通过移动通道与筒状捕获结构联通，移动通道上设有若干个通孔，各个储存盒均位于储存箱右部，各个储存盒均横向延伸，储存箱上设有第一气缸（52），第一气缸与设于储存箱左部内的扰动板（53）连接，所述封闭机构位于对应的储存盒左端，所述封闭机构包括红外传感器、第二气缸和推板，第一气缸、各个红外传感器和各个第二气缸均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，每个翻转盖板均通过转轴与对应的开口转动连接，每个翻转盖板和对应的开口之间均设有弹簧；所述转动限位结构包括设于筒状捕获结构两端上的两个挡板（81）和设有每个转盘上的两个挡板（81）。

3.根据权利要求1所述的海底鱼类捕获系统，其特征是，所述弹性支撑腿包括套管（411）、设于套管中的伸缩管（412）和位于套管顶部和伸缩管上端之间的弹簧（413）。

4.一种基于权利要求1所述的海底鱼类捕获系统的方法，其特征是，包括如下步骤：

（4-1）控制器控制真空泵给气囊抽真空，使真空泵工作时间T1，气囊中的气体向外排出，气囊体积变小，水对气囊的浮力变小；

（4-2）气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量大于水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块下降；

（4-3）当各个支撑腿与海底接触时，在重力加速度和浮力的作用下，各个翻转盖板向筒状捕获结构内侧打开，水里的鱼通过各个开口进入筒状捕获结构中；各个弹性支撑腿给筒状捕获结构提供缓冲力，筒状捕获结构和两个转盘的相对位置发生改变，在缓冲力的作用下向上方或斜上方移动；

（4-4）控制器控制气泵工作T2时间，给气囊充气，气囊体积逐渐增大，水对气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的浮力大于气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块的重量，气囊、筒状捕获结构、两个转盘、各个支撑腿和配重块一起向上方或斜上方，各个翻转盖板封闭，鱼被封闭在筒状捕获结构中；

（4-5）控制器控制诱鱼灯点亮，在诱鱼灯的引诱作用下，鱼进入储存箱中；延迟时间T4后，转入步骤（4-1）。

5.根据权利要求4所述的海底鱼类捕获系统的方法，其特征是，还包括如下步骤：

（5-1）控制器控制诱鱼灯打开时间达到T3后关闭，控制器控制第一气缸带动扰动板往复运动，每个红外传感器分别获得所在储存盒中的红外检测信号，控制器根据红外检测信号确定是否有鱼在储存盒中，控制器控制没有鱼的储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒打开；

（5-2）鱼进入某个储存盒之后，控制器控制所述储存盒的第二气缸移动推板，将储存盒关闭。