[发明专利]一种车辆底盘

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括车架总成（1）、轮胎总成（2）、制动总成（3）、驱动总成（4）、转向总成（5）和控制总成，所述车架总成（1）的中部设置有电池组件（7）沿着车辆的行进方向，所述车架总成（1）的前悬架（102）和后悬架（103）分别位于电池组件（7）的前后两端，所述驱动总成（4）安装于车架总成（1）上，并采用电机驱动部件；所述制动总成（3）安装于车架总成（1）上，并采用电机驱动液压制动方式。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘采用线控化底盘。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述电池组件（7）采用横向布置或纵向布置的方式。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆底盘，其特征在于，所述车架总成（1）包括前悬架（102）和后悬架（103），所述前悬架（102）通过前悬架横向推力杆（101）一端连接于车架（105）上，另一端连接于车桥（106）上；所述后悬架（103）通过后悬架横向推力杆（107）一端连接于车架（105），另一端连接于后悬架摆臂（108）上。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，前悬架摆臂（109）的一端连接于车架（105）上，另一端连接于车桥（106）上。

6.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述前悬架横向推力杆（101）、后悬架横拉推力杆（107）均采用关节轴承组合拉杆。

7.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述前悬架横向推力杆（101）、后悬架横拉推力杆（107）用来起到连接车架（105）、车桥（106），导向、传递力的作用。

8.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述前悬架（102）与车架（105）之间以及后悬架（103）与车架（105）之间均设置有摆臂减震器（104），所述摆臂减震器（104）用来起到连接车桥（106）、车架（105），支撑减震的作用。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆底盘，其特征在于，所述转向总成（5）包括转向电机（501）、联轴器（502）、方向机（503）以及转向节（504），转向电机（501）通过联轴器（502）与方向机（503），所述方向机（503）的两端分别连接有转向节（504），在转向节（504）的位置处设置有主销（506），所述主销（506）的位置处安装有转角传感器（507）。

10.根据权利要求9所述的车辆底盘，其特征在于，所述转角传感器（507）安装于底盘的下方。

11.根据权利要求9所述的车辆底盘，其特征在于，所述转角传感器（507）的内圈与转向节（504）固定，所述转角传感器（507）的外圈通过支架安装固定。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘，其特征在于，所述转角传感器（507）套在主销（506）的轴外，所述主销（506）与转向节（504）共轴，所述转角传感器（507）随着主销（506）转动。

13.根据权利要求9所述的车辆底盘，其特征在于，在所述转向电机（501）的顶部设置顶部转角传感器，所述顶部转角传感器与位于主销（506）处的转角传感器（507）形成传感器组。