[发明专利]玻璃精雕机自动化生产线

说明书

本发明公开一种玻璃精雕机自动化生产线，该自动化生产线包括用于放置物料的料盒，所述自动化生产线还包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与第二加工机组分别包括若干呈并排设置的玻璃精雕机；位于所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，其包括机台以及设于所述机台上方用于承载所述料盒的料盒输送装置；设于所述料盒输送线上方的龙门机械手，其用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。本发明玻璃精雕机自动化生产线能够有效的提高生产效率，降低制造成本。

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体涉及一种玻璃精雕机自动化生产线。

背景技术

现有技术中，玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。

玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。

如此，每台玻璃精雕机需安排至少一个工作人员，以执行停机取放原料等操作。由于玻璃精雕机在取放原料的过程中，需对玻璃精雕机进行停机操作，导致了玻璃盖板或钢化膜的生产效率相对较低；同时，由于每台玻璃精雕机在工作时需配备至少一工作人员，提高了玻璃盖板或钢化膜的生产制造成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种玻璃精雕机自动化生产线，以解决现有玻璃精雕机生产线的生产效率较低、成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种生产效率高、制造成本低、自动化程度高的玻璃精雕机自动化生产线，该自动化生产线包括用于放置物料的料盒，所述自动化生产线还包括第一加工机组以及与所述第一加工机组相对设置的第二加工机组，所述第一加工机组与第二加工机组分别包括若干呈并排设置的玻璃精雕机；

位于所述第一加工机组与第二加工机组之间的料盒输送线，其包括机台以及设于所述机台上方用于承载所述料盒的料盒输送装置；

设于所述料盒输送线上方的龙门机械手，其用于在所述料盒输送装置与各所述玻璃精雕机之间取放所述料盒。

优选地，所述龙门机械手包括两纵向滑动轨、横向滑动轨、机械臂及料盒夹持机构，所述两纵向滑动轨沿着所述玻璃精雕机的排列方向延伸，所述横向滑动轨横跨所述料盒输送线、垂直设置于所述纵向滑动轨、并可沿着所述纵向滑动轨运动，所述机械臂垂直设置于所述横向滑动轨、并可沿着垂直于所述横向滑动轨的方向运动，所述料盒夹持机构设置于所述机械臂、且位于所述横向滑动轨的下方。

优选地，所述横向滑动轨与纵向滑动轨之间设有支撑所述横向滑动轨的直线导轨副，至少一所述纵向滑动轨上设有与所述直线导轨副的导轨平行的齿条，所述横向滑动轨上设有驱动电机和固定在所述驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，两所述纵向滑动轨上分别设有所述齿条，所述横向滑动轨的两端分别设有所述驱动电机。

优选地，所述料盒夹持机构包括相对设置的两组夹持组件，所述夹持组件包括设于所述机械臂一侧的安装板、设置于所述安装板且在所述纵向滑动轨的延伸方向上间隔开的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸的输出轴的钩夹，所述旋转气缸的输出轴的旋转轴线与所述机械臂的运动方向平行。