[发明专利]一种基于激光传导的无人机降落装置

说明书

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，公开了一种基于激光传导的无人机降落装置，包括无人机和设于降落区域的激光发射定位装置；无人机设有激光接收装置和控制单元，激光接收装置设于无人机下方区域，受控制单元控制，搜索并接收由所述激光发射定位装置发出的激光信号，引导无人机完成降落。无人机先根据GPS信号进行初步定位，再根据降落区域激光发射器发射出来的激光信号引导，进行精准降落，充分利用激光信号穿透性强、聚焦性好的特点。与现有技术相比，本发明具有降落精准、适用性强、抗干扰性能好、方向性好等优势，利于广泛推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种基于激光传导的无人机降落装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在军用和民用中的应用十分广泛。目前的无人机降落技术主要是GPS定位降落或依靠摄像头视觉判断降落。GPS定位指的是通过GPS信号的传输，无人机搜索降落地点进行降落，但这种方法误差大，精度低，需要确保降落区域有足够大的空间，才能保证无人平稳降落。依靠摄像头视觉判断技术降落则是无人机先根据GPS信号到达降落区域附近，然后在降落区域上放置一张与环境颜色差异大的布或板，利用无人机摄像头识别降落区域的颜色，完成准确降落。但是这种方法适用性差，昏暗、雨天、雾天等情况都不能正常使用。因此，研究一种可精准降落同时适用性大的无人机降落技术具有重要意义。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于激光传导的无人机降落装置，结合GPS定位技术完成降落区域初步搜索，通过激光信号引导无人机完成精准降落，充分利用激光信号穿透性强、聚焦性好的特点，该降落装置具有较强的适用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种基于激光传导的无人机降落装置，包括无人机，还包括设于降落区域的激光发射定位装置；所述无人机设有激光接收装置和控制单元，所述激光接收装置设于无人机下方区域，受控制单元控制，搜索并接收由所述激光发射定位装置发出的激光信号，引导无人机完成降落。其中，激光接收装置设于无人机在飞行时的下方区域，确保无人机在飞行时，下方区域的激光接收装置可搜索并接收来自地面降落区域的激光信号。控制单元对无人机有控制作用，控制无人机飞行移动，从而使激光接收装置对激光信号进行搜索和接收，然后根据激光信号的引导，控制无人机完成精准降落。由于激光信号本身有数据信息，所以确保无人机准确接收该激光信号才进行降落，避免错误激光信号的影响。

进一步地，所述激光接收装置为五个或以上激光接收头，激光接收头的分布形式为以其中一个激光接收头为对称中心，其余激光接收头呈中心对称设置。激光接收头呈对称设置于无人机下方区域，一般地，机身上各个方向据设有激光接收头，同时始终保证对称中心设有激光接收头，而对称中心则应位于下方区域的中心。设置多个激光接收头是为了使无人机可以更加容易从各个方向搜索激光信号。

进一步地，所述激光发射定位装置包括激光发射器、用于固定激光发射器的固定支架和GPS定位设备。其中，激光发射定位装置内部设有电源。激光发射器固定于固定支架上，整体置于降落区域。GPS定位设备为无人机提供GPS信号，使无人机根据GPS信号先到达降落区域附近，方便搜素激光信号。

进一步地，所述无人机还设有GPS信号探测设备，用于探测GPS定位设备的GPS信号，所述GPS信号探测设备与控制单元电连接。GPS信号探测设备主要用于探测位于降落区域的GPS定位设备GPS信号，控制单元根据所得的GPS信号，控制无人机飞行先到达降落区域附近。

进一步地，所述固定支架为三轴激光定位灯支架，用于固定激光发射器并调整激光发射器的发射角度。三轴激光定位灯支架可进行高度和角度的调节，灵活调整激光发射器的发射方向和角度。

进一步地，所述激光发射器的发射角度范围为水平线以上0-90度。为了方便无人机上的激光接收头搜索激光信号，一般地将激光发射器呈水平线上0-90度发射，方向则可根据需要灵活调节。